عنوان

Theoretische Regelungstechnik 2 :

(Number (ISBN

354058675X

(Number (ISBN

3642793916

(Number (ISBN

9783540586753

(Number (ISBN

9783642793912

Number

b573959

Title Proper

Theoretische Regelungstechnik 2 :

General Material Designation

[Book]

Other Title Information

Zustandsrekonstruktion, optimale und nichtlineare Regelungssysteme

First Statement of Responsibility

von Günter Ludyk.

Place of Publication, Distribution, etc.

Berlin, Heidelberg

Name of Publisher, Distributor, etc.

Springer Berlin Heidelberg

Date of Publication, Distribution, etc.

1995

Series Title

Springer-Lehrbuch

Text of Note

7 Beobachtbarkeit und Zustandsrekonstruktion --; 7.1 Beobachtbarkeit --; 7.2 Kanonische Systemzerlegung nach KALMAN und Minimalrealisierung. --; 7.3 Beobachtbarkeit zeitdiskreter Systeme --; 7.4 Zustandsbeobachter --; 7.5 Zustandsrückführung über Zustandsbeobachter --; 7.6 Kompensationsregler aus der Sicht der Zustandsrückführung --; 7.7 Übungen zu Kapitel 7 --; 8 Zustandsrückführung und -beobachtung bei Mehrfachsystemen --; 8.1 Grundlagen --; 8.2 Regelungsnormalform für Mehrfachsysteme --; 8.3 Zustandsrückführung bei Mehrfachsystemen --; 8.4 Eigenstrukturvorgabe: Modale Synthese --; 8.5 Stabilisierbarkeit --; 8.6 Mehrfachregelkreis mit PI-Zustandsregler --; 8.7 Entkopplung von Mehrfachsystemen --; 8.8 Zustandsbeobachter für Mehrfachsysteme --; 8.9 Ermittelbarkeit --; 8.10 Störgröenbeobachtung und -aufschaltung --; 8.11 Geometrische Theorie der Störgrößenentkopplung --; 8.12 Übungen zu Kapitel 8 --; 9 Optimale zeitdiskrete Regelungssysteme --; 9.1 Zeitoptimale Abtastregelung --; 9.2 Quadratisch optimale Regler --; 9.3 KALMAN-Filter --; 9.4 Übungen zu Kapitel 9 --; 10 Optimale zeitkontinuierliche Regelungssysteme --; 10.1 Einführung --; 10.2 Modifiziertes Gütekriterium und HAMILTON-Funktion --; 10.3 Das Maximumprinzip von PONTRJAGIN --; 10.4 Lineare quadratisch optimale Regelung --; 10.5 KALMAN-BUCY-Filter --; 10.6??-Regelung, robuste Regelung --; 10.7 Zeitoptimale Regelungssysteme --; 10.8 Übungen zu Kapitel 10 --; 11 Regelung nichtlinearer Systeme --; 11.1 Einführung --; 11.2 Regelungsnormalform für nicht lineare Systeme --; 11.3 Erreichbarkeit nichtlinearer Systeme --; 11.4 Zustandsrückführung bei nichtlinearen Systemen --; 11.5 Transformation von nicht linearen Systemen auf lineare Systeme --; 11.6 Weitere Transformationsmöglichkeiten nichtlinearer Systeme --; 11.7 Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme --; 11.8 Zustandsbeobachter für nichtlineare Systeme --; 11.9 Regelung nichtlinearer Systeme mittels Neuronaler Netze --; 11.10 Übungen zu Kapitel 11.

Text of Note

Für Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsrückführung im Zeitbereich für Einfachsysteme, Zustandsrückführung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen Systemen, auch mit Hilfe von neuronalen Netzen. Soweit wie möglich werden zeitkontinuierliche (analoge) und zeitdiskrete (digitale) Regelungssysteme parallel behandelt.

Engineering.

Class number

Book number

von Günter Ludyk.

Günter Ludyk

Electronic name

[Book]

Y