Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
General Material Designation
[Book]
First Statement of Responsibility
von Peter Schlaich.
.PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC
Place of Publication, Distribution, etc.
Berlin, Heidelberg
Name of Publisher, Distributor, etc.
Springer Berlin Heidelberg
Date of Publication, Distribution, etc.
1994
SERIES
Series Title
IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Universität Stuttgart, 201.
CONTENTS NOTE
Text of Note
0 Abkürzungen und Formelzeichen --; 1 Einleitung --; 1.1 Problemstellung --; 1.2 Zielsetzung --; 1.3 Vorgehensweise --; 2 Ausgangssituation --; 2.1 Begriffe und Definitionen --; 2.2 Stand der Technik --; 3 Analyse der Bearbeitungsaufgaben und Ableitung von Anforderungen an Einen Verfahrensprüfstand --; 3.1 Analyse der Bearbeitungsaufgaben --; 4 Entwicklung von Methoden zur Qualitätsbewertung Robotergeführter Bearbeitungsverfahren --; 4.1 Ermittlung von Bewertungskriterien für die Bearbeitungsqualität --; 4.2 Ermittlung von verfahrensabhängigen Bewertungskriterien für die Prozeßqualität55 --; 5 Konzeption des Verfahrensprüfstandes --; 5.1 Konzeption des Gesamtsystems --; 5.2 Konzeption der steuerungstechnischen Struktur --; 5.3 Konzeption einer Zerspandatenbank für das Bearbeiten mit dem Industrieroboter --; 5.4 Konzeption von Optimierungsverfahren --; 6 Entwicklung Einer Strategie zur Zerspanparameteroptimierung --; 6.1 Vorgehensweise --; 7 Praktische Erprobung --; 7.1 Problemstellung --; 7.2 Versuchsaufbau --; 7.3 Bewertung und Auswahl des Bearbeitungsverfahrens --; 7.4 Optimierung der Bearbeitungsqualität --; 7.5 Vergleich zwischen manueller und automatischer Optimierung --; 8 Zusammenfassung und Ausblick --; 9 Schrifttum.