#موتورهای DC به دلیل استقلال جریان تحریک از بار مکانیکی، بسیار خوش رفتار میباشند و لذا در کنترل موقعیت کاربرد گستردهای دارند. از طرفی ساختار خاص و وجود جاروبکها و ملاحظات بهرهبردای و نگهداری، استفاده از این موتورها را محدود میسازد. در مقابل موتورهای آسنکرون )القایی( ساختار ساده و مقاومی دارند و بهرهبرداری و نگهداری آنها ساده است با اعمال منترل برداری روی موتور القایی رفتار این موتور تا حدود زیادی به موتور DC شبیه میشود. در این پروژه روش کنترل برداری با اینورتر جریان معرفی شده و به کمک شبیهسازی کامپیوتری و نایج آزمایشگاه صحت تئوری تایید میشود