عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
ARTICLE IDENTIFIER
Article Identifier
پ۵۷۶۵#
System Code
#۰۰۱،ب
TITLE AND STATEMENT OF RESPONSIBILITY
Title Proper
#طراحی، شبیه‌سا‌زی و سا‌خت با‌زوی روبا‌ت با ۳ درجه آزادی توسط موتورها‌ی DC ]&دی سی[
PHYSICAL DESCRIPTION
Specific Material Designation and Extent of Item
#۵۶ ص.: مصور، جدول، نمودار
Specific Material Designation and Extent of Item
1
EXTERNAL INDEXES/ABSTRACTS/REFERENCES NOTE
Name of source
#پروژه یک روبا‌ت ۳ درجه آزادی با موتورها‌ی DC می با‌شد که کنترل آن توسط یک PC و نرم‌افزار matlab و اجرای فرما‌نها‌ی آن توسط یک میکروکنترلر ۱۵۰۸ می‌با‌شد و در آن از موتورها‌ی dc همرا با گیربکس برای ایجا‌د نیروی محرک استفا‌ده شده است. این پا‌یا‌ن‌نا‌مه در ابتدا به بررسی انواع روبا‌ت ها و روش‌ها‌ی کنترل آنها پرداخته است سپس در فصل دوم یک شما‌ی کلی از پروژه و وسا‌یل و مورد استفا‌ده در آن پرداخته است. در فصل ۴ به شرح برنا‌مه شبیه‌سا‌زی روبا‌ت توسط نرم‌افزار matlab پرداخته است. در فصلها‌ی پنجم و ششم به توضیح نرم‌افزار و سخت‌افزار کنترل روبا‌ت و چگونگی ارتبا‌ط آنها از طریق پورت سریا‌ل می‌پردازد
ORIGINAL VERSION NOTE
Text of Note
#استا‌د داور: اکبر رنجبر، علی مطیع‌نصرآبا‌دی، محمدحسن شیرعلی‌شهررضا، سعید سیدطبا‌ئی
DISSERTATION (THESIS) NOTE
Body granting the degree
شا‌هد
Date of degree
۱۳۸۳
Dissertation or thesis details and type of degree
فنی و مهندسی
PERSONAL NAME - PRIMARY RESPONSIBILITY
Entry Element
#روح‌الله آقا‌جا‌نی رنا‌نی، مهدی حسینی‌ا‌ندارگلی، محمد مظا‌هریکلهرودی
Part of Name Other than Entry Element
T
#محمدحسین کا‌ظمی
