شابک
شابک
9783642303135
شماره کتابشناسی ملی
کد کشور
IR
شماره
EN-54767
زبان اثر
زبان متن نوشتاري يا گفتاري و مانند آن
انگلیسی
کشور محل نشر یا تولید
کشور محل نشر
IR
عنوان و نام پديدآور
عنوان اصلي
Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mappin
نام عام مواد
[Book]
نام نخستين پديدآور
/ by Armagan Elibol, Nuno Gracias, Rafael Garcia
وضعیت نشر و پخش و غیره
محل نشرو پخش و غیره
Berlin, Heidelberg
نام ناشر، پخش کننده و غيره
: Springer Berlin Heidelberg :Imprint: Springer,
تاریخ نشرو بخش و غیره
, 2013.
مشخصات ظاهری
نام خاص و کميت اثر
XVI, 88 p. 38 illus., online resource.
فروست
عنوان فروست
(Springer Tracts in Advanced Robotics,1610-7438
مشخصه جلد
; 82)
یادداشتهای مربوط به نشر، بخش و غیره
متن يادداشت
Electronic
یادداشتهای مربوط به مندرجات
متن يادداشت
Large scale optical mapping methods are in great demand among scientists who study different aspects of the seabed, and have been fostered by impressive advances in the capabilities of underwater robots in gathering optical data from the seafloor. Cost and weight constraints mean that low-cost ROVs usually have a very limited number of sensors. When a low-cost robot carries out a seafloor survey using a down-looking camera, it usually follows a predefined trajectory that provides several non time-consecutive overlapping image pairs. Finding these pairs (a process known as topology estimation) is indispensable to obtaining globally consistent mosaics and accurate trajectory estimates, which are necessary for a global view of the surveyed area, especially when optical sensors are the only data source. This book contributes to the state-of-art in large area image mosaicing methods for underwater surveys using low-cost vehicles equipped with a very limited sensor suite. The main focus has been on global alignment and fast topology estimation, which are the most challenging steps in creating large area image mosaics. This book is intended to emphasise the importance of the topology estimation problem and to present different solutions using interdisciplinary approaches opening a way to further develop new strategies and methodologies.
متن يادداشت
Feature-Based Image Mosaicing -- New Global Alignment Method -- Combined ASKF-EKF Framework for Topology Estimation -- Topology Estimation using Bundle Adjustment -- Conclusions -- New Global Alignment Method -- Combined ASKF-EKF Framework for Topology Estimation -- Topology Estimation using Bundle Adjustment.
فروست (داده ارتباطی)
عنوان
Springer Tracts in Advanced Robotics,1610-7438
شماره جلد
82
موضوع (اسم عام یاعبارت اسمی عام)
موضوع مستند نشده
Engineering
موضوع مستند نشده
Artificial intelligence
موضوع مستند نشده
Electronic books
رده بندی کنگره
شماره رده
E-BOOK
نام شخص به منزله سر شناسه - (مسئولیت معنوی درجه اول )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Elibol, Armagan.
نام شخص - ( مسئولیت معنوی درجه دوم )
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Gracias, Nuno
مستند نام اشخاص تاييد نشده
Garcia, Rafael
مستند نام اشخاص تاييد نشده
SpringerLink (Online service)
مبدا اصلی
کشور
ایران
دسترسی و محل الکترونیکی
نام ميزبان
9783642303128.pdf
شماره دسترسي
عادی
اطلاعات مختصر
عادی
تاريخ و ساعت مذاکره و دسترسي
9783642303128.pdf
نوع فرمت الکترونيکي
متن
وضعیت فهرست نویسی
وضعیت فهرست نویسی
old catalog
وضعیت انتشار
فرمت انتشار
e
اطلاعات رکورد کتابشناسی
نوع ماده
BL
پیشوند ISBD اعمال شده است
1
اطلاعات دسترسی رکورد
سطح دسترسي
a
تكميل شده
Y
