T27098
انگلیسی
Automatic Detection of Gas Leakage by a Robot Equipped with a Gas Sensor Using the PSO Algorithm
Dissertation
Farqad Salim Abdulhasan Al-Ibadi
Electrical and Computer Engineering
1401
49p.
cd
M.S.
computer engineering (Artificial Intelligence)
1401/06/19
In refinery and gas supply facilities, due to the large area and distance of equipment, as well as the impossibility of human access to all work environments and the lack of sufficient manpower, the problem of fluid leakage can cause irreparable damage. To solve this problem, it is a very interesting and useful idea to use automated mobile robots that can watch in predetermined routes and, if the problem is identified, its location can be determined. In the present study, this issue has been investigated and the ultimate goal is to provide an algorithm based on using many optimizations algorithm that can guide robots to automatically detect gas leaks.
در تاسیسات پالایشگاهی و گازرسانی به دلیل وسعت و فاصله زیاد تجهیزات و همچنین عدم امکان دسترسی انسان به تمامی محیط¬های کاری و کمبود نیروی انسانی کافی، مشکل نشت گاز می¬تواند خسارات جبران ناپذیری را به همراه داشته باشد. برای حل این مشکل، استفاده از ربات‌های متحرک خودکار که می‌توانند در مسیرهای از پیش تعیین‌شده کشیک داده و در صورت شناسایی مشکل، مکان آن را مشخص کنند، ایده بسیار جالب و مفیدی است. در این پایان¬نامه این موضوع بررسی شده والگوریتمی بر اساس الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات ارائه شده است که می¬تواند ربات¬ها را برای تشخیص خودکار نشت گاز راهنمایی کند.
تشخیص خودکار نشت گاز توسط یک ربات مجهز به حسگر با استفاده از الگوریتم بهنیه سازی ازدحام ذرات
automatic robot, gas leak, PSO algorithm
ربات خودکار، نشت گاز، الگوريم PSO
Salim Abdulhasan Al-Ibadi,
Farqad
Producer
Pashazadeh,
Mortazavi,
Saeid
Amir
Thesis advisor
Consulting advisor
Tabriz
ایران
Central library of Tabriz
ارشد پایاننامه QA76.S25 1401
Farqad Salim Abdulhasan Al-Ibadi
عبادی
e
TL
276903
a
Y
