عنوان

سیستم بازرسی خودکار با استفاده از یک ربات متحرک برای تشخیص بیماریهای گیاهی در مزارع برنج

پ۲۸۳۱۱

per

سیستم بازرسی خودکار با استفاده از یک ربات متحرک برای تشخیص بیماریهای گیاهی در مزارع برنج

امیر غفاری هروی

مهندسی مکانیک

۱۴۰۱

۷۶ص.

سی دی

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک مکاترونیک

۱۴۰۱/۱۱/۱۲

برنج یکی از مهمترین محصولات کشاورزی است و نقش بسیار مهمی در تامین غذا در بسیاری از کشورها بخصوص کشورهای آسیایی، دارد. بیماری-های گیاهی متعددی وجود دارند که گیاه برنج را تحت تاثیر قرار می¬دهند. کشاورزان در هر سال درصد قابل توجهی از محصول برنج خود را به علت این بیماریهای گیاهی از دست می¬دهند. تشخیص به موقع و دقیق بیماری¬های گیاهی می تواند به طور چشمگیری تلفات را کاهش دهد. یکی از روش¬های رایج برای این منظور، بازرسی دوره ای مزارع توسط کشاورزان است. اما با توجه به اینکه کشاورزان فقط از چشم غیر مسلح استفاده می¬کنند و ممکن است دانش کافی هم در این ارتباط نداشته باشند، احتمال عدم تشخیص یا تشخیص نادرست همیشه بسیار زیاد است. از طرفی سرعت بازرسی¬های دستی نیز بسیار پایین است. با توجه به موارد مذکور، در این تحقیق یک سیستم بازرسی خودکار که شامل یک ربات متحرک و یک سیستم تشخیص بیماری¬های گیاهی است، پیشنهاد می¬شود. ربات متحرک به نحوی کنترل می¬شود که فاصله مطلوبی از گیاهان برنج در ردیف¬های مربوطه را حفظ کند و همزمان با حرکت ربات در مسیر، دوربین نصب شده بر روی ربات تصاویر متعددی را از قسمت¬های مختلف گیاهان تهیه می-کند. سپس، سیستم تشخیص بیماری¬های گیاهی این تصاویر را با استفاده از تکنیک¬های پردازش تصویر و یک الگوریتم طبقه¬بندی مناسب مورد تجزیه و تحلیل قرار می¬دهد و بیماری¬های گیاهی را در صورت وجود با دقت بالا تشخیص داده و گزارش می¬کند

Rice is one of the most important agricultural products and plays a very important role in food supply in many countries, especially Asian countries. There are several plant diseases that affect the rice plant. Every year, farmers lose a significant percentage of their rice crop due to these plant diseases. Timely and accurate diagnosis of plant diseases can significantly reduce losses. One of the common methods for this purpose is the periodic inspection of fields by farmers. But due to the fact that farmers only use the naked eye and may not have enough knowledge in this regard, the possibility of misdiagnosis or misdiagnosis is always very high. On the other hand, the speed of manual inspections is also very low. According to the mentioned cases, in this research, an automatic inspection system that includes a mobile robot and a plant disease detection system is proposed. The moving robot is controlled in such a way that it maintains a suitable distance from the rice plants in the respective rows, and simultaneously with the movement of the robot on the path, the camera installed on the robot takes several images of different parts of the plants. Then, the plant disease detection system analyzes these images using image processing techniques and a suitable classification algorithm, and detects and reports plant diseases with high accuracy

Auto-Inspection System Using a Mobile Robot for Detecting Plant Diseases in Rice Fields

‏غفاری هروی،

‏‏امیر

تهیه کننده

‏کوهستانیّ،

‏ داداش زاده،

‏‏بهروز

بهنام

استاد راهنما

استاد مشاور

‏تبریز