۱۲۹۲۹پ
per
تحلیل و بهبود ساختار دیفرانسیل الکتریکی جهت پایداری حرکتی خودروی الکتریکی
/سعید حسن‌صپور اقدم
: برق
۱۰۲ص
چاپی
کارشناسی ارشد
در رشته مهندسی برق- قدرت
۱۳۹۲/۱۱/۳۰
تبریز
در دهه‌صهای اخیر، تحقیقات و فعالیت های زیادی به منظور توسعه حمل و نقل با بازده بالا، با آلودگی کم و ایمنی زیاد صورت گرفته است و بدین منظور ساختارهای مختلف خودروی های الکتریکی از جمله چهار چرخ محرک با موتورهای متصل به چرخ پیشنهاد می شود.دیفرانسیل الکتریکی بر خلاف دیفرانسیل مکانیکی که سنگین ،کم بازده و گاهی لق است امکان استفاده از موتورهای الکتریکی کوچک‌تر وسبک‌تر که به طور مستقیم به چرخ ها کوپل می شوند، را ایجاد می کند .همچنین این موتورها می توانند مستقل از هم کنترل شوند که مزایای زیادی را به دنبال خواهد داشت .تاکنون دیفرانسیل الکتریکی مختلفی برای کاربرد خودروی برقی با درایو دو یا چهار چرخ پیشنهاد شده است.با وجود مزایای گسترده که استفاده از دیفرانسیل الکتریکی به همراه دارد ، از جمله کاهش تعداد اجزای به کار رفته در خودرو و افزایش بازده و امنیت خودرو، دارای مشکلاتی از نقطه نظر مهندسی کنترلی نیز هست و هماهنگ کردن چهار چرخ محرک پیچیده تر است .در این پایان نامه یک سیستم دیفرانسیل الکتریکی که در حالت های مختلف حرکتی از جمله حرکت مستقیم و دور زدن، شتاب‌گیری و کاهش شتاب خودرو و همچنین بروز اغتشاش در متغیرهای حالت برای موتور مورد بررسی قرار خواهد گرفت و از یک الگوریتم کنترلی برای پایداری سیستم دیفرانسیل الکتریکی استفاده خواهد شد و همچنین مدل کنترلی برای موتور و درایو آن نیز بدست خواهد آمد و سعی در سنکرون سازی حرکت چرخ‌های خودرو خواهیم داشت تا پایداری خودرو نیز تضمین شود .ضمن اینکه ضریب چسبندگی متغیر برای جاده در نظر گرفته خواهد شد .این دیفرانسیل الکتریکی برای خودروی برقی با هدایت دو یا چهار چرخ توسعه یافته است.پس از بررسی ساختار پیشنهادی و مقایسه باساختارهای مت‍ــداول، مدارهای مربوطه بااستفاده از نرم افزارMATLABوCARSIM شبیه‌سازی می‌صشوند
wheel drive is more complex. In this thesis, an electronic differential system will bestudied in which different modes of motion, including the direct and cornering, acceleration and deceleration of vehicles as well as motor disturbances of the state variables And control model for the motor and drive will get it and try to synchronous the wheels of the vehicle will the vehicle stability is guarantee.while road adhesion coefficient variable to be considered.The electronic differential has been developed for electric vehicle with two or four wheels. After reviewing the proposed structures compared with conventional structures, the circuits are simulated using MATLAB software and CARSIM -ordinate four-drive electric vehicle.Despite the extensive benefits associated with the use of an electric differential, including reducing the number of components used in automotive vehicles and increase efficiency and safety, as well as problems from the point of view of control engineeringCo-wheel-or four-wheel drive electric vehicle with motors connected to the wheels is recommended. The Electrical differential unlike the mechanical differential which is heavy and inefficient, take advantage of the smaller and lighter motors are created that are coupled to the wheels.Also These motors can be controlled independently which the many benefits will follow. So far, various electrical differential is proposed use of two-In recent decades, many research has been activities for the development of transportation with high efficiency, low pollution and high safety. For this purpose, different structures such as four
حسن پور اقدم، سعید
صباحی، مهران، استاد راهنما
بناء شریفیان، محمد باقر، استاد مشاور
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
