۱۲۵۰۵پ
per
آنالیز و سنتز بهینه مکانیزم‌های چهارمیله‌ای فضایی با استفاده از الگوریتم‌های فرا مکاشفه‌ای
/مسلم عباسی
: دانشکده فنی مهندسی مکانیک
۸۵ص
چاپی
کارشناسی ارشد
در رشته مهندسی مکانیک‌ص-صطراحی کاربردی
۱۳۹۲/۱۱/۲۵
دانشگاه تبریز
از مکانیزم‌صهای متداول و پرمصرف، مکانیزم‌های چهارمیله‌ای هستند .این مکانیزم‌ها شامل چهار عضو صلب است :پایه یا عضو ثابت و دوعضو دیگر بنام‌های لنگ و پیرو که به عضو کوپلر لولا می‌صگردند .مسئله سنتز مکانیزم چهارمیله، طراحی مکانیزمی است که خروجی آن بتواند تابع یا مسیر مشخص را نسبت به ورودی مشخص بر اساس نقاط دقت داده شده تولید نماید .حل این مسئله برای بیشتر از ۳ نقطه‌ی دقت به صورت تحلیلی با مشکلات فراوانی روبرو است .این مسئله ممکن است بوسیله‌ی روشهای عددی متعددی حل شود ولی روشهای عددی نیز با مشکلات بسیاری از جمله سرعت پایین، خطای زیاد، افتادن در نقاط بهینه‌ی محلی و غیره روبرو هستند .بنابراین محققان برای طراحی بهتر این مکانیزم‌صها به دنبال روش‌صهای هوشمند رفته‌صاند .از این‌صرو روشهایی نظیر الگوریتم‌های ژنتیکی و الگوریتم ازدحام ذرات و ...در چند سال اخیر در طراحی بهینه مکانیزم‌ها پیشنهاد شده‌صاند .هدف از این پژوهش، سنتز بهینه‌ترین مکانیزم چهارمیله‌ای با ویژگی‌ها و محدودیت های مد نظر مشتری می باشد .از آنجا که سنتز بهینه مکانیزم‌صهای کار پیچیده‌صای می‌صباشد، لذا تحقیقات انجام گرفته در ادبیات فن، عمدتا به مکانیزم‌صهای صفحه‌صای محدود شده است .بدین منظور در این تحقیق سعی بر این است با مطالعه بر روی قابلیت-های الگوریتم‌صهای فرا اکتشافی در حل مسائل پیچیده، مناسب ترین روش بر حل مساله بهینه سازی سنتز مکانیزم‌صهای چهارمیله‌ای صفحه‌ای و فضائی ارائه گردد
bar mechanisms problems-heuristic algorithms in resolving the complex problems, the most convenient method provided to solve the optimization of synthesis of four-bar mechanism is design a mechanism which can produce specified function or specified path. The analytical solution of this problem has many problems for more than 3 target points. This problem may be solved by various numerical methods; But numerical methods have many problems such as slow speed, much error, lying in the local optimum and etc. Therefore researchers are looking for ways to better design such as intelligent systems. So, methods such as genetic algorithms and particle swarm optimization have been proposed for Optimal design of mechanisms in recent years. The objective of this study is the optimal synthesis of four bar Mechanisms with constraints and consideration that customer determine it. Since the optimal synthesis of mechanisms is a complex task, so conducted studies in the profession literature is restricted mainly to 2D mechanisms. Thus in this study is tried to studding on the functionality of the meta-bar mechanisms are One of the most common and widely used mechanisms. Four rigid members of these mechanisms consist: fixed member, coupler member and follower and crank that are linked to coupler member. The problem of synthesis of four-The four
عباسی، مسلم
اتفاق، میر محمد، استاد راهنما
حسن نژاد قدیم، رضا، استاد راهنما
فیضی درخشی، محمدرضا، استاد مشاور
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
