۳۹۳۲پ
per
طراحی کنترل کننده برای هواپیمای۱۶ - Fبر اساس مدل غیرخطی
/مهدی محمودی
تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،گروه مهندسی کنترل
۱۱۰ص
چاپی
کارشناسی ارشد
مهندسی برق - کنترل
۱۳۹۰/۱۰/۱۱
تبریز: دانشگاه تبریز ، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،گروه مهندسی کنترل
هواپیمای۱۶ - Fیک سیستم با درجات آزادی بالا است که دینامیک آن دارای ضرایب آیرودینامیکی فاقد قطعیت می‌باشد .همچنین در طول پرواز معمولا اغتشاشاتی به هواپیما وارد می‌شود لذا در طراحی اتوپایلوت برای هواپیما باید مقاوم بودن سیستم حلقه بسته مورد توجه قرار گیرد .همچنین در طراحی اتوپایلوت برای هواپیماهای جنگنده، پاسخ سریع و خطای بسیار کوچک نیز پارامترهای بسیار مهمی می‌باشند .با توجه به خصوصیات طراحی کنترل‌کننده به روش _H از جمله قابلیت بالای طراحی برای سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی، مقاوم بودن کنترل‌کننده حاصل در برابر عدم قطعیت و نامعینی‌ها، در نظر گرفتن مسئله حذف اغتشاش و حضور پارامتری در طراحی برای کاهش خطا به میزان دلخواه باعث شد که در این پایان‌نامه از این روش در طراحی کنترل‌کننده برای مدل هواپیمای۱۶ - Fاستفاده کنیم .روند طراحی کنترل‌کننده بر اساس سری تیلور و از مرتبه ۲ خواهد بود و یک الگوریتم طراحی کنترل‌کننده _H مرتبه ۲ ارائه خواهیم داد .این الگوریتم به راحتی قابل تعمیم به مراتب بالاتر می‌باشد
F-16 aircraft is a system with high degree of freedom which it's dynamics has aerodynamic coefficients with uncertainty. Also, some perturbations are applied to the aircraft during a flight. Hence, in aircraft autopilot design should be considered closed loop system robustness. Rapid response and small error also are important parameters autopilot design for fighter aircrafts. Whit attention to the H-infinity control design properties such as: high capability design for MIMO systems, robustness of resultant controller against uncertainties, consideration of disturbance attenuation problem in control procedure design and existence of a parameter for error reduction to the desired value in the design; causes usage of this technique for F-16 aircraft controller design in this thesis. The control procedure design is according to the Taylor series. It will be of the second order. And we will present an H-infinity control design algorithm of the second order. This algorithm is easily generalized to the high orders
Aircraft Dynamics
F-16 Aircraft
six Degree-Of-Freedom
Autopilot
H_? method
Robust Control
محمودی، مهدی
علیزاده، قاسم، استاد راهنما
قائمی، سحرانه، استاد مشاور
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
