۲۳۸۳پ
per
ارائه یک مدل هوشمند برای شبیه سازی رفتار انسان و جبران خطای آن در هدایت خودرو
/محمد علی تولایی
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
۷۹ص
چاپی
واژه نامه بصورت زیرنویس
کارشناسی ارشد
برق-کنترل
۱۳۸۶/۱۲/۲۵
تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده فنی مهندسی برق، گروه مهندسی کنترل
با توجه به سوانح جاده‌ای که هر روزه جان تعداد بسیاری از انسان‌ها را تهدید می‌کند و با عنایت به نقش اساسی انسان در هدایت خودرو به عنوان کنترل کننده اصلی، نیازی مبرم به ابزاری برای بررسی و تجزیه و تحلیل رفتار وی در نحوه هدایت خودرو، وجود دارد.در این پایان نامه، مدلی هوشمند برای شبیه سازی رفتار راننده ارائه می گردد .با استفاده از ساختار شناختی و استنتاج فازی، مجموعه اعمال راننده برای کنترل زاویه فرمان و سرعت خودرو شبیه سازی شده و فرایند تصمیم گیری راننده با تصمیم گیری چند معیاره فازی مدل سازی می شود.نتیجه کارهای انجام شده، مدلی در محیط نرم افزارMatlab است که امکان بررسی رفتار چندین راننده با خصلت ها و خصوصیات مختلف را، در یک جاده مورد نظر، ممکن می سازد
Roadway accidents endanger human lives on a daily basis. The role of the human driver in a vehicle as the main controller signifies the need for a tool to analyse driver behaviour. In this thesis, an intelligent driver model is presented. The drivers actions for steering control and acceleration control are modeled and simulated based on Cognitive Architecture and Fuzzy Inference Systems. The drivers decision making process is modeled and simulated by using the Fuzzy Multi Criteria Deicsion Making method.The final result of the work is a model in the Matlab software environment which makes possible the behaviour analysis of several drivers, each with their own characteristics, on a specific road
Cognitive Architecture
Fuzzy Inference System
Fuzzy Multi Criteria Decision Making
Control
Behaviour Model
تولایی، محمد علی
خانمحمدی، سهراب، استاد راهنما
حسن‌زاده، ایرج، استاد راهنما
وکیلی، محمد تقی، استاد مشاور
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
