عــدم توانــایی نســبیت عــام و معادلات اینشتین در توضــیح انبساط شتابدار اخیر عالم و توجیه انرژی تاریک، ضرورت جایگزینی این نظریه را با یک نظریه جدید که بتواند اشکالات نسبیت عام استاندارد را رفع و پاسخگوی مشکلات کیهانشناسی نیز باشد آشکار می کند .در این راستا، نظریه های گرانشی تعمیم یافته متعددی ارائه شدند که نظریـة هورندسـکی نیز یکـی از تئوری های مطرح در این زمینه می باشد .در واقـع ایـن نظریـه باعـث فهـم اصـولی نظریـه اسـکالر-تانسـوری گرانشـی، کـه یـک تئـوری بهینـه تـری نسـبت بـه نظریـه نسـبیت عــام در گـرانش و کیهـان شناسـی اسـت، مـی شـود .در این پایاننامه ابتدا اصول نسبیت عام را بطور اجمالی مرور نموده و نظریات گرانشی تعمیم یافته مهم را مورد بررسی قرار دادیم .سپس بـا بررسـی قضـیه هورندسـکی بـه عنـوان عمـومی تـرین نظریـة اســکالر - تانســوری شــامل معــادلات حرکــت درجــه دوم، فــرم اصــلی کــنش هورندســکی و تغییــرات آن را تحــت تبــدیلات گالیلــه ای مــورد بحــث قــرار دادیم .فرض بر این بود کــه نظریــة اســکالر-تانســوری گرانشــی معرفــی شــده توســط هورندســکی، تحــت تبــدیلات لــورنتس ناوردا مــی باشــد و از آنجــا کــه لاگرانــژی مربوطــه از فــرم همــوردا ســاخته شــده اســت لــذا معــادلات حرکــت تحــت تبــدیلات مــذکور در مرتبــه دوم بــاقی مــی مانـد .عــلاوه بــرایــن، بــا توصــیف تقــارن نودر در نظریــه هــای گرانشــی، لاگرانــژی هورندســکی و مشــتقات درجــات بــالاتر آن را ازجنبـه هـای تقـارن مـذکور مـورد بررسـی قـرار دادیم .با استفاده از این رهیافـت، فـرم مـدلهای گرانشـی هورندسـکی را انتخاب نموده و فرم کلی معادلات اویلر- لاگرانژ که منجر به جواب های دقیق کیهانشناسی می شود را تعیین نمودیم .در انتها، ضمن مقایسه مدل گرانشی هورندسکی با سایر مدلهای گرانشی، تعابیر فیزیکی لازم را در این زمینه ارائه نمودیم
The inability of general relativity and Einsteins equations to describe the accelerated expansion of the universe and explaining dark energy led to the necessity of replacing these theories with the theories which could solve standard general relativity and cosmological problems. Accordingly, several modified theories of gravity have been proposed and the Horndeski theory is one of the important theories in this regards. Indeed, this theory provides a basic understanding of scalar-tensor theories of gravity, which is more beneficial than general relativity in studying gravity and cosmology. In this thesis, first, we review the principles of general relativity, then consider some of important modified theories of gravity. Afterwards we considered Horndeski theory as the most general scalar-tensor theory with second order equations of motion, and explored the general form of Horndeski action under Galilei transformation. It has been concidered that, Horndeskis scalar-tensor theories of gravity, is completely Lorentz invariant. Besides, since Horndeski Lagrangian is constructed in a covariant form, the equations of motion remain in quadratic form and also Lorentz invariant. Furthermore, with presented Noether symmetry approach in gravitational theories, Horndeski Lagrangian and higher order derivatives have been considered. According to this approach, we select Horndeskis gravitational forms and Euler-Lagrange led to the exact cosmological solutions. Finally, we compared Horndeski gravity theory with other gravity models and presented physically interpretations in this regard