۲۲۴۷۶پ
per
تحلیل اسکلتی عضلانی گام راه رفتن در آب کم عمق
musculoskeletal analysis of walking gait in shallow water
/سعید آرام
: مهندسی برق و کامپیوتر
، ۱۳۹۸
، افشار
۸۸ص
چاپی - الکترونیکی
کارشناسی ارشد
مهندسی‌پزشکی
۱۳۹۸/۱۱/۰۲
تبریز
آب درمانی یکی از بهترین و پرفایده ترین روش های درمانی برای دردهای ستون فقرات، زانو، لگن، پا و گردن به شمار می رود .این روش هم اثر نگه دارنده و هم پیشگیرانه برای افرادی که دردهایی نظیر دردهای ستون فقرات، دردهای مفاصل، دردهای عضلانی و یا افرادی که تحت عمل جراحی قرار گرفته اند نیز دارد .در این پایان نامه به تحلیل گام) گیت (راه رفتن در آب کم عمق می پردازیم .در این تحلیل گشتاورها و نیروهای مفصلی و نیروهای ماهیچه ای در هنگام راه رفتن در آب بر اساس مدل دینامیکی سیستم اسکلتی عضلانی پاها و اندرکنش آن با آب محاسبه می شود .استخراج مدل دینامیکی با ملاحظه اثرات اندرکنشی با یک محیط سیالی مانند آب موضوعی است که کمتر در ادبیات فن به آن پرداخته شده است .از این رو یکی از اهداف اصلی این پایان نامه استخراج این نیروها و گشتاورها در مفاصل به روش دینامیک معکوس است .در این تحقیق اطلاعات سینماتیکی مانند جابجایی، سرعت و شتاب مفاصل و نیز نیروی واکنش زمین به عنوان ورودی های مسئله منظور می شود که از طریق نشانگرهای ساخته شده و راه رفتن نمونه مورد آزمایش بر روی تردمیل داخل آب و انتقال این داده ها به نرم افزارهای کامپیوتری محاسبه می شوند .در نهایت در این پایان نامه نیروی مقاومت آب و اثرات آن در حرکت در داخل آب محاسبه شده است
in markers and the test specimen walking on the treadmill and transferring this data to software calculated. Finally, in this thesis the force of water resistance and its effects on moving in water are calculated-Hydrotherapy is one of the best and most effective treatments for back, knee, hip, leg and neck pain. This procedure has both a protective and preventive effect for people with back pain, joint pain, muscle pain, or surgery. In this thesis, we analyze the step of walking in shallow water. In this analysis, the torque and articular forces and muscular forces are calculated based on the dynamic model of the musculoskeletal system of the legs and their interaction with water when walking in water. Extraction of dynamic model with consideration of the interaction effects with a fluid environment such as water is a subject that has not been addressed in the technical literature. Therefore, one of the main goals of this thesis is to extract these forces and torques in the joints by the inverse dynamics method. In this research kinematic information such as displacement, velocity and acceleration of joints and ground reaction force are inputs and through the built
musculoskeletal analysis of walking gait in shallow water
آرام، سعید
Aram, Saeed
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
