۲۰۸۱۲پ
per
طراحی کنترل کننده هوشمند برای تنظیم ضربان قلب در طول ورزش با تردمیل
Design of an intelligent controller for regulation heart rate in treadmill exercise
/سپیده جهانی وکیل کندی
: مهندسی برق و کامپیوتر
، ۱۳۹۷
، افشار
۷۶ص
چاپی - الکترونیکی
کارشناسی ارشد
برق گرایش کنترل
۱۳۹۷/۰۶/۲۴
تبریز
توانایی و قابلیت کنترل دقیق و اتوماتیک ضربان قلب در طول ورزش با تردمیل نقش مهمی در تجویز واجرای پروتکلهای ورزشهای آموزشی ایفا می‌کند .از ضربان قلب به منظور نشان‌دادن شدت ورزش در تمرینات آموزشی استفاده می‌کنند که این امر موجب پدیدآمدن نظریه‌هایی در راستای توسعه ورزشهای قلبی-تنفسی می‌شود .سیستمهای اتوماتیک کنترل ضربان قلب در تردمیل، به‌طور قابلتوجهی در تمرینات ورزشی، توانبخشیهای پس از عملهای جراحی و آنالیزهای قلبی- تنفسی مورد استفاده قرار می‌گیرند .از آنجایی‌که تکنیک‌های کنترل خطی برای پیاده‌سازی در موقعیت‌های غیرخطی، غیرقابل اجرا است و از آنجایی‌که دینامیک‌های مدل ضربان قلب در تردمیل، به‌طور کلی غیرخطی و نامعلوم هستند، پس باید تکنیک‌ها و الگوریتم‌های کنترلی هوشمند برای پاسخ‌های ضربان قلب در طول ورزش با تردمیل بکار گرفته شوند .در روش پیشنهادی اول این پایان‌نامه از کنترل‌کننده فازی با فازیساز منفرد، موتوراستنتاج ضرب و غیر فازیساز میانگین مراکز برای تقریب سیستم استفاده می‌شود .در این راستا از قوانین تطبیق جهت تنظیم قسمت تالی قوانین فازی استفاده می‌شود طوری که پایداری مجانبی سیستم و همگرایی پارامترها تضمین شود همچنین روش دومی در این پایان‌نامه پیشنهاد می‌شود که در آن انحراف معیار توابع عضویت قسمت تالی قوانین فازی در سیستم فازی-تطبیقی و همچنین بهره‌های قانون تطبیق و بهره سیگنال کنترلی تطبیقی توسط الگوریتم بهینه‌سازی ذرات بهینه می‌شوند که این روش موجب بهبود در عملکرد ردیابی سیستم و کاهش توان سیگنال کنترلی که همان سرعت تردمیل است، می‌شود .در روش‌های پیشنهادی این پایان‌نامه ردیابی تضمین شده و پایداری مقاوم توسط تئوری لیاپانوف اثبات شده است .نتایج شبیه‌سازی نشان دهنده‌ی عملکرد خوب و مقاوم‌بودن کنترل‌کننده پیشنهادی می‌باشد
The ability and control of accurate and automatic heart rate during exercise with treadmill play an important role in prescribing and executing exercise protocols. The heart rate is used to indicate the intensity of exercise in educational exercises, which leads to the emergence of theories for the development of cardio-respiratory exercise. Automatic heart rate control systems in treadmills are used extensively in sports exercises, post-operative rehabilitation and cardio-respiratory analyzes. Since linear control techniques for implementation in nonlinear situations are not feasible, and because heart rate dynamics in treadmill are generally nonlinear and unknown, then intelligent control techniques and algorithms for heart rate responses during exercise with treadmill should be used. To be in the first proposed method, this thesis uses a fuzzy controller with a singleton fuzzifier, a multiplication and center average defuzzifier for the approximation of the system. In this regard, the matching rules are used to set the tidal part of the fuzzy rules in such a way that the system asymptotic stability and the convergence of the parameters are guaranteed. The second method in this thesis is proposed in which standard deviation of the membership function of the fuzzy rules in the fuzzy-comparative system as well as the gains of the adaptive law and the gain of the comparative control signal are optimized by particle swarm optimization algorithm, which improves the performance of the system traceability and reduction The control signal strength is the same as the treadmill speed. In the proposed methods, this thesis is guaranteed to be tracked and resilient stability is proved by the theory of Lyapunov. Simulation results show the good performance and resistance of the proposed controller
Design of an intelligent controller for regulation heart rate in treadmill exercise
جهانی وکیل کندی، سپیده
Jahani Vakil Kandi, Sepideh
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
