۲۰۱۵۸پ
per
ارائه روشی جهت کنترل بهینه کلاسی از سیستم‌صهای مرتبه کسری
new method for the optimal control of a class of fractional order systems A
/مهدیه ابراهیمی
: مهندسی برق و کامپیوتر
، ۱۳۹۷
، افشار
۵۴ص
چاپی - الکترونیکی
ارشد
برق گرایش کنترل
۱۳۹۷/۰۶/۲۴
تبریز
از جمله مزیت‌صهای مدل‌صسازی سیستم‌صها به‌صورت مرتبه کسری، نشان دادن خاصیت حافظه دار بودن سیستم‌صها می‌صباشد .در این پایان‌صنامه مدار مبدل ولتاژ باک به عنوان یک سیستم با المان‌صهای سلف و خازن از مرتبه کسری در نظر گرفته شده و با استفاده از روش همیلتونین برای سیستم‌صهای مرتبه کسری، جهت کنترل بهینه مدار، با استفاده از تعریف مشتق گرانوالد لتنیکوف فرمول‌صبندی شده است .در ادامه سیستم غیرخطی در نظر گرفته شده، با استفاده از قاعده خطی‌صسازی با فیدبک، به یک سیستم خطی از دید ورودی خروجی تبدیل شده است تا با ابزارهای کنترل بهینه مطرح شده برای سیستم‌صهای خطی مرتبه کسری قابل حل باشد .با هدف ساده‌صسازی و ملموس نمودن حل معادلات مرتبه کسری، معادلات به‌دست آمده با استفاده از ابزارهای حسابان مرتبه کسری ساده‌صسازی شده و در نهایت یک فرم ماتریسی برای حل مساله کنترل بهینه مطرح شده است .برای تعریف ماتریس‌صهای تابع هزینه نیز از قضیه کنترل غیرفعال بهره گرفته شده است .کارآمد بودن روش مطرح شده نیز با استفاده از شبیه‌صسازی با نرم‌صافزارMATLAB ، نشان داده شده است
One of the main properties of these systems is that these systems have memory. In this thesis, a Buck converter with fractional capacitor and inductor is selected for the case study. Using the Hamiltonian method for fractional order systems, optimal control problem with Grunwald-Letnikov definition is formulated. In the following a nonlinear system is considered and using feedback linearization system is changed to a linear system and then using the optimal control concepts for linear fractional order system, problem is solved. The solution is simplified and a matrix for solving optimal control problem is achived. The performance of the mehod using the simulations are shown.
new method for the optimal control of a class of fractional order systems A
ابراهیمی، مهدیه
Ebrahimi , Mahdieh
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
