۱۸۱۰۱پ
per
بهبود مشخصه کاری موتور القایی قفس سنجابی کنترل شونده به روش FOC و DTC برای کاربرد کشش الکتریکی
/فردین دیندار
: پردیس
، ۱۳۹۶
، میرزائی
چاپی
فاقد کلیدواژه
کارشناسی ارشد
مهندسی برق قدرت
۱۳۹۶/۰۶/۲۹
تبریز
موتورهای القایی سه‌صفاز به دلیل مشخصه گشتاور- سرعت خوب و قابلیت احیاکنندگی ذاتی موتورهای مناسبی برای کاربردهای کششی الکتریکی می‌صباشند .مهم‌صترین روش‌صهای کنترل برداری موتورهای القایی کنترل میدان جهت‌صدار و کنترل مستقیم گشتاور است .اساس کنترل میدان جهت‌صدار بر پایه شباهت با موتور dc تحریک مستقل است .بدین ترتیب که با صفر کردن مؤلفه قائم فلو، تنها فلوی عمل‌صکننده‌صی موتور مؤلفه مستقیم یعنی مؤلفه گشتاورساز می‌صباشد .کنترل مستقیم گشتاور نیز به عنوان یکی از روش‌صهای کنترل برداری در کنار کنترل برداری جریان پذیرفته شده است .این روش کنترلی با حفظ عملکرد بالا در حالت گذرا و ماندگار دارای ساختاری با پاسخ سریع و مقاوم نسبت به تغییر پارامترها است و قابلیت عملیاتی شدن دارد .کنترلرهای فوق از کنترل‌صکننده‌صهای تناسبی انتگرالی استفاده می‌صکنند که در این حالت سیستم باید حول نقطه کار خطی در نظر گرفته شود، درحالیکه در عمل با سیستم‌صهای غیرخطی مواجه هستیم .از طرف دیگر اگر روش کنترل برداری با یک روش برای تخمین سرعت ادغام شود، سیستم درایو هزینه کمتری خواهد داشت و به‌علاوه قابلیت اطمینان آن نیز افزایش می‌یابد .یکی از روش‌های بدون حسگر مناسب، تخمین‌گرهای سرعت مبتنی بر مشاهده‌گر مرتبه کامل لوئنبرگر است .در این پژوهش هدف کنترل موتور القایی با روش کنترل مستقیم گشتاور و مقایسه آن با روش کنترل میدان جهت‌صدار با استفاده از تخمین‌صگر سرعت مبتنی بر مشاهده‌صگر مرتبه کامل لوئنبرگر فازی است .سیستم پیشنهاد شده با نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی می‌صشود .نتایج حاصل با در نظر گرفتن پیچیدگی‌صهای موجود در روش کنترل میدان جهت‌صدار و وابستگی آن به پارامترهای موتور حاکی از رفتار مطلوب موتور تحت کنترل با روش کنترل مستقیم شار و گشتاور است
Three-phase induction motors because of the good speed-torque characteristics and inherent regenerative capabilities are suitable motors for electric traction applications. The important method for vector control of induction motors are field oriented control (FOC) and direct torque control (DTC). Direct torque control as a vector control methods beside current vector control is accepted. This method of control is with maintaining high-performance in transient and steady state of the structure with fast and robust response than changing parameters and the feature is operational. Above controllers use of proportional-integral controllers, which in this case, the system must be considered operating point line, However, in practice we are faced with non-linear systems, this research aims to control induction motors with direct torque control method in comparison with the control method is directional. In addition, if vector control method is combined with another method of estimating speed, the resulting drive will terminated in less cost. Furthermore, the reliability will be also increased. One of the appropriate sensorless techniques is full-order Luenberger observer-based speed estimators. The proposed system is simulation with the MATLAB / SIMULINK software. The results show a good behavior of motor is controlled by this method
دیندار، فردین
فیضی، محمدرضا، استاد راهنما
رستمی، نقی، استاد مشاور
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
