۱۷۶۴۹پ
per
طرح‌ریزی مسیر ماشین‌های کشاورزی با استفاده از الگوریتم رقابتی کلونیال( عملیات کاشت محصولات کشاورزی)
/امیرعباس بختیاری
: کشاورزی
، ۱۳۹۶
، میرزائی
چاپی
دکتری
مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، گرایش کشاورزی دقیق
۱۳۹۶/۰۵/۳۱
تبریز
مدیریت ماشین‌های کشاورزی در حین انجام عملیات، غالبا با مدیریت حرکت آن‌ها گره خورده است .طراحی مسیرهای حرکتی برای ماشین‌ها و بهینه‌سازی آن می‌تواند کمک شایانی به مدیران مزرعه در بخش ماشین‌آلات کند .در این پژوهش رویکردی بر اساس بهینه‌سازی فراابتکاری برای طراحی الگوی مسیر بهینه ارائه گردید .این رویکرد مبتنی بر الگوریتم رقابتی کلونیال بود که در محیط برنامه‌نویسی متلب نوشته و اجرا شد .از عملیات کاشت محصولات کشاورزی برای بررسی عملکرد رویکرد پیشنهادی استفاده گردید .شبیه‌سازی عملیات در شش قطعه زمین آزمایشی انجام شد و با چند الگوی مسیر متداول مقایسه گردید .هم‌چنین برای پیاده‌سازی الگوی مسیر بهینه، ارزیابی مزرعه‌ای در زمینی با وسعت تقریبی چهار و نیم هکتار، توسط یک خطی‌کار گندم انجام گرفت .نتایج حاصل از ارزیابی‌های انجام شده در شبیه‌سازی‌ها با نتایج ارزیابی مزرعه‌ای مطابقت داشتند .نتایج نشان داد که با استفاده از الگوی مسیر بهینه می‌توان بازده مزرعه‌ای را بهبود بخشید .به‌علاوه میزان صرفه‌جویی در مسافت طی شده بدون انجام عملیات افزایش محسوسی داشت .با پیچیده‌تر شدن شکل اراضی، افزایش تعداد باریکه‌ها و بارگیری در خارج از مزرعه، طراحی مسیر بهینه مشکل‌تر شده و زمان مورد نیاز برای انجام محاسبات افزایش یافت .نتایج کسب شده نشان داد که رویکرد پیشنهادی می‌تواند الگوی مسیر بهینه را برای ماشین‌های کشاورزی طرح‌ریزی نماید
Management of agricultural machinery during operation, mostly tied with their movement management. Routes design and optimization for machines can help farm managers. In this study, an approach based on meta-heuristic optimization algorithm was presented to design the optimal route pattern. This approach according to colonial competitive algorithm was implemented in MATLAB technical programming language. Crop planting operation used to evaluate performance of the proposed approach. The operation was simulated on six experimental fields and results were compared to the operation executed based on conventional route patterns. Also, for the implementation of the optimal route pattern, farm evaluation carried out by a wheat planter on area of 4.5 hectares approximately. The simulated results were consistent with the farm evaluation results. The results showed that using optimal route pattern could improve field efficiency. In addition, savings in non-working traveled distance had an obvious increase. The optimal route planning problem became harder with more complex fields shape, more tracks and travel to an out-of-field facility for refilling. Following the harder problems, the computational time of algorithm was increased. The analyzed results showed that the proposed approach can planning the optimal route pattern for agricultural machinery
بختیاری، امیرعباس
نوید، حسین، استاد راهنما
بوچتیس، دیونیسیس، استاد مشاور
سیاه و سفید
نمایه‌سازی قبلی
