عنوان

تشخیص ژست دست با کانتور شکل دست برای کنترل صندلی چرخ دار

‭۱۵۶۳۳پ‬

per

تشخیص ژست دست با کانتور شکل دست برای کنترل صندلی چرخ دار

/سونیا سرابی اصل

: پردیس دانشگاه

، ‮‭۱۳۹۴‬

چاپی - لوح فشرده

کارشناسی ارشد

مهندسی برق گرایش مخابرات -

‮‭۱۳۹۴/۱۱/۲۷‬

تبریز

استفاده کامپیوترها در جامعه بسیار فراگیر شده است .تسهیل هر چه بیشتر در تعامل بین انسان و کامپیوتر تاثیر مثبت‌صتری در افاده از آن‌صها را به همراه خواهد داشت .از این‌صرو، علاقه-ای در جهت رشد و توسعه روش و فن‌صآوری‌صهای جدید برای ایجاد پلی بین منابع انسانی و کامپیوتر به‌صوجود آمده است .ژست دست یکی از محبوبترین روش‌صهای برقراری ارتباط انسانی بعد از ارتباط کلامی است و با توجه به اهمیت‍ سرعت و بیان واضح در تعامل، حرکات دست به‌صطور گسترده‌صای در زبان اشاره و سیستم تعامل بین کامپیوتر و انسان مورد استفاده قرار می-گیرند .در این پایان‌صنامه، دست‌صآوردی جهت کنترل کردن حرکت صندلی چرخ‌دار با استفاده از تشخیص ژست دست نشان داده خواهد شد .این روش برمبنای منحنی‌های حاصل از خطوط شکل دست ایستا توسعه خواهد یافت که روشی ساده و شامل برخی ویژگی‌ها، جهت تشخیص خواهد بود .الگوریتم‌های تشخیص ژست دست برمبنای منحنی‌های شکل دست، ژست‌های دست را با استفاده از ترکیب خطوط هندسی شکل دست و محاسبه بیشترین فاصله بین نقاط خطوط، تشخیص خواهد داد .این روش قادر به تشخیص سه ژست متفاوت دست در پس زمینه‌های یکسانی برای حرکت صندلی چرخ‌دار به سمت جلو، چپ و راست خواهد بود و صندلی چرخ‌صدار در محیط شبیه سازی وبوتس طراحی خواهد شد تا ربات با دریافت دستورات، حرکت لازم را انجام دهد .

اتلاف‌های متغیر بازمان

اثر دوپلر

تبدیل‌های متعامد

تکنیک الموتی

چندمسیرگی

دایورسیتی

کدهای بلوکی فضا-زمان

محوشدگی

As computers become more pervasive in society, facilitating natural human-computer interaction (HCI) will have a positive impact on their use. Hence, there has been growing interest in the development of new approaches and technologies for bridging the human-computer barrier. So, hand gestures are one of the most common category of body language used for communication and interaction. Due to the speed and expressiveness in interaction, hand gestures are widely used in sign languages and human-computer interaction systems.In this dissertation an approach for controlling wheelchair movement using hand gesture recognition, presented. The method has developed based on the curvature of a hand shapes contour. It is simple and has some features to recognize and offers robustness recognizing gestures of one hand. The curvature based hand gesture recognition algorithms recognizes hand gestures using a combination of hand shape contour geometry and calculating the maximum distance between two point of contours. This method is able to recognize 3 different hand gestures in same backgrounds for movement of wheelchair in forward, left and right status, and wheelchair will be simulated in webots software application to run by receiving commands

2

سرابی اصل، سونیا

سید عربی، میر هادی، استاد راهنما

مشگینی، سعید، استاد مشاور

سیاه و سفید

نمایه‌سازی قبلی