IR
۴۶۳۸پ
فارسی
IR
طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب برای کلاسی از سیستم‌های توصیفی
[پایان‌نامه]
Fault Tolerant Control System Design for a Class of Descriptor System
/پریسا نیرومند
: مهندسی برق
، ۱۴۰۰
۶۳ص.
:
زبان: فارسی
زبان چکیده: فارسی
چاپی - الکترونیکی
مصور، جدول، نمودار
کارشناسی ارشد
مهندسی برق- کنترل
۱۴۰۰/۱۰/۰۱
صنعتی سهند
امروزه می‌توان ادعا نمود که مدل اصلی اکثر سیستم‌های واقعی و عملی یک مدل توصیفی می‌باشد و برخی از مدل‌های فضای حالت معمولی، ساده شده مدل اصلی می‌باشند .بررسی سیستم‌های دینامیکی در مهندسی مکانیک، الکتریکی، شیمیایی، اقتصاد و ... معمولا نیاز به مدل‌سازی ریاضی رفتار سیستم دارد .معمولا در این مدل‌سازی رفتار دینامیکی تک تک اجزا توسط معادلات دیفرانسیل و رابطه بین زیر سیستم‌ها با معادلات جبری توصیف می‌شود .به هر حال، مدل ریاضی سیستم با مجموعه‌ای از معادلات دیفرانسیلی و جبری ترکیب می‌شود .در اکثر سیستم‌های فیزیکی در عمل محدودیت‌ها و قیود مختلفی وجود دارد که معمولا به صورت معادلات جبری بوده و در معادلات سیستم‌های دیفرانسیلی معمولی لحاظ نمی‌شوند .اما سیستم‌های توصیفی توانایی حل معادلات دیفرانسیلی و جبری را به صورت همزمان دارا می‌باشند .در این پژوهش کلاسی از سیستم‌های توصیفی را در نظر گرفته که ورودی عیب و اغتشاش به آن اعمال شده است .هدف از این پژوهش طراحی کنترل‌کننده تحمل پذیر برای این نوع سیستم است .روش پیشنهادی این پژوهش به این گونه هست که در ابتدا به تخمین ورودی عیب و متغیرهای حالت پرداخته و سپس به طراحی کنترل‌کننده پرداخته شده است .
Today it can be shown that the main model of most real systems is a descriptor model and some models of ordinary state space are simplified of the original model. Descriptor systems appear in many fields, such as power systems, electrical networks, aerospace engineering, chemical processes, social economic systems, network analysis, biological systems, time-series analysis, and so on. The study of dynamic systems in mechanical, electrical, chemical and economic and etc usually requires mathematical modeling of system behavior. In this modeling the dynamic behavior of each component is described by differential equations and the relationship between subsystems and algebraic equations. However the mathematical model of the system is combined with a set of differential and algebraic equations and in most physical systems there are various constraints which are usually in the form of algebraic equations so ordinary differential systems are not considered in the equations but descriptor systems have the ability to solve differential and algebraic equations simultaneously. In this research a class of descriptor systems with fault input and perturbation input has been considered. The purpose of this study is to design a tolerable controller for this type of systems. The proposed method of this research is that first the fault input and state variables are estimated and then the controller is designed.
ba
Fault Tolerant Control System Design for a Class of Descriptor System
سیستم‌های توصیفی
تشخیص عیب
کنترل تحمل پذیر عیب
آشکارسازی عیب
رویتگر و عیب
سیستم‌های سینگولار
DAE, descriptor systems, singular systems, fault control, fault estimation
سیستم‌های توصیفی، تشخیص عیب، کنترل تحمل پذیر عیب، آشکارسازی عیب، رویتگر و عیب، سیستم‌های سینگولار
نیرومند، پریسا
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
ایران
20230813
برق ،۱۰۶۹۲ ،۱۴۰۰
ی‌فیصوت ی‌اهم‌تسیس زا ی‌سلاک ی‌ارب ب‌یع ریذپ ل‌محت ل‌رتنک م‌تسیس ی‌حارط.pdf
عادی
عادی
4275.pdf
b10692.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ۴۶۳۸
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
