IR
۴۴۳۶پ
فارسی
IR
استخراج الگوهای یادگیری حرکتی و استفاده از آنها به عنوان تابع هزینه در محاسبه فعالیت عضلات در سینماتیک مشخص
[پایان‌نامه]
Identification and quantification of motor learning patterns and using them as cost functions for calculating muscle force in specific kinematic conditions
/رضا امانت
: مهندسی پزشکی
، ۱۳۹۷
۱۳۹ص.
:
زبان: فارسی
زبان چکیده: فارسی
چاپی - الکترونیکی
مصور، جدول، نمودار
کارشناسی ارشد
مهندسی پزشکی- بیومکانیک
۱۳۹۷/۱۱/۰۱
صنعتی سهند
یادگیری حرکتی، توانایی سیستم اعصاب مرکزی بدن انسان در توسعه برنامه حرکتی، کسب مهارت‌های جدید و تطبیق با تغییر شرایط محیطی و فیزیولوژیک در طول زمان است .نمود یادگیری حرکتی، در افزایش مهارت در انجام یک حرکت ورزشی و بازتوانی فرد آسیب‌دیده، قابل مشاهده است .به همین دلیل شناخت الگوهای یادگیری حرکتی و فراهم‌سازی امکان تحلیل کمی آن، از اهمیت ویژه‌ای در بیومکانیک برخوردار است .مغز انسان بر اساس ورودی‌های دریافتی، حرکت را برنامه‌ریزی کرده و با ارسال سیگنال الکتریکی به عضلات این برنامه تطبیقی را به صورت پیوسته اجرا می‌کند .در این مطالعه، هدف، شناسایی الگوهای یادگیری، استخراج آنها از مطالعات انجام شده به صورت کمی و شبیه‌سازی اثر این الگوها در تغییر برنامه حرکتی و در نهایت، مشاهده کمی افزایش مهارت در انجام حرکت می‌باشد .برای رسیدن به این هدف، حرکت چرخش پمپ دستی انتخاب و به کمک نرم‌افزار مدل‌سازی انی‌بادی شبیه‌سازی شد .پس از شناسایی فاکتورهای موثر بر برنامه‌ریزی حرکتی، الگوی افزایش مهارت، از مطالعات پیشین استخراج و در قالب تابع هدف در حل معادلات حرکتی به روش بهینه‌سازی در متلب بکار گرفته شد .تابع هدف مورد استفاده، ترکیبی خطی از جمع توان‌های دوم، سوم، چهارم و پنجم فعالیت عضلات بود .معیار فرض شده در افزایش مهارت، افزایش تعداد عضلات آنتاگونیست غیرفعال در حین حرکت بود .با تشکیل ترکیبی خطی از توابع هدف مفروض و حل معادلات با این ترکیب‌ها، مجموعه‌ای از تغییر فعالیت عضلات بدست آمد .با در نظر گرفتن معیار افزایش مهارت، مجموعه جواب‌ها، براساس افزایش تعداد عضلات غیرفعال، مرتب شد .ترتیب بدست آمده نشان‌دهنده افزایش مهارت در سطح عضلات و ترتیب ترکیبات خطی متناظر با آنها، معادل تغییرات اعمالی در برنامه‌ریزی حرکت در سطح مغز، یادگیری حرکتی، بود .در انتها با تعمیم روند شبیه‌سازی و حل معادلات، الگویی عمومی برای تغییر روند برنامه‌ریزی حرکت با افزایش مهارت در قالب تغییر توابع هدف مورد استفاده، پیشنهاد شد .
The objective of this study is to identify and extract motor learning algorithms by quantitative means and implant these principles as means of improving motor skill in using an old fashioned handpump. The aforementioned movement is then modeled and analyzed in Anybody Modelling Software. After identifying motor learning patterns, based on parameters affecting movement, learning patterns equal to improving motor skills are quantitavely modeled using the principles presented in the literature. These patterns are then used as cost functions in solving the redundant equilibrium equations governing upper limb movements. Acquired cost functions can be represented using the sum of squares for muscle activation coefficients or higher degrees. Selected criterion for skill improvement, based on literature, is minimizing the number of active antagonist muscles. Changes observed in muscle activation patterns resulted from implanted cost functions are a representation of learning patterns used by CNS. Activation patterns becoming optimized based on applied cost functions are representations of skill improvement in individuals. Finally, a generalized logarithm for changing cost function and their representation as skill improvement is proposed.
ba
Identification and quantification of motor learning patterns and using them as cost functions for calculating muscle force in specific kinematic conditions
یادگیری حرکتی
تابع هزینه
بهینه‌سازی
سینماتیک ثابت
Motor Learning, Cost Function, Optimization, Constant Kinematics, Muscle Activation Pattern
یادگیری حرکتی، تابع هزینه، بهینه‌سازی، سینماتیک ثابت، الگوی فعال‌سازی عضلات
امانت، رضا
آذغانی، محمودرضا، استاد راهنما
ایران
20230617
پزشکی.م ،۱۰۰۵۸ ،۱۳۹۷
ص‌خشم ک‌یتامنیس رد ت‌لاضع ت‌یلاعف ه‌بساحم رد ه‌نیزه ع‌بات ن‌اونع ه‌ب اهنآ زا ه‌دافتسا و ی‌تکرح ی‌ریگدای ی‌اهوگلا ج‌ارختسا.pdf
عادی
عادی
a80.pdf
pm10058.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ۴۴۳۶
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
