IR
۳۸۰۷پ
فارسی
IR
یک رویکرد ساختار یافته جهت جبران‌سازی عیب برای کلاس خاصی از سیستم‌های غیرخطی نامعین مبتنی بر فیدبک خروجی دینامیک
[پایان‌نامه]
Structured Approach to Fault Compensation for a Specific Class of Uncertain Nonlinear Systems Based on Dynamic Output Feedback A
/صفا اقبال خواه
: مهندسی برق
، ۱۳۹۸
۹۲ص.
:
زبان: فارسی
زبان چکیده: فارسی
چاپی - الکترونیکی
جدول، نمودار
کارشناسی ارشد
مهندسی برق - کنترل
۱۳۹۸/۰۶/۰۱
صنعتی سهند
در این پایان‌نامه کلاسی از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور عیب در نظر گرفته شده است .هدف پایدارسازی سیستم مورد نظر با استفاده از روش‌های مبتنی بر فیدبک خروجی دینامیکی و بهره‌گیری از اصل جداسازی است .بدین منظور یک رویتگر مجانبی اکید جهت تخمین هم‌زمان عیب و حالت در سیستم غیرخطی طراحی می‌شود .سیگنالی که در این پایان‌نامه تحت عنوان عیب نام می‌بریم، در واقع مجموع سیگنال نامعینی d و عیب محرک است که با F نشان داده خواهد شد، به این صورت که سیگنال عیب و نامعینی باهم به صورت یک حالت جدید در بردار حالت‌های سیستم افزوده شده‌اند .سپس با استفاده از یک رویتگر به صورت هم‌زمان حالت‌های سیستم و حالت‌های افزوده شده تخمین زده شده‌است .پس از تخمین متغیرهای حالت جدید، توسط رویتگر مجانبی اکید که شامل متغیرهای حالت سیستم و عیب می‌باشد برای جبران اثر عیب، قانون کنترل تحمل‌پذیر عیب که پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را در حضور عیب تضمین می‌کند طراحی می‌شود .این روش روی یک مثال عملی در نرم افزار MATLAB شبیه‌سازی شده است
In this thesis a class of indefinite nonlinear systems in the presence of a fault is considered. The objective is to stabilize the desired system using dynamic output feedback-based methods and utilize the principle of separation. For this purpose, a strict asymptotic observer is designed to simultaneously estimate fault and state in a nonlinear system. The signal referred to in this thesis as the fault is actually the sum of the indeterminate signal d and the actuator fault, which will be indicated by F, as the indeterminate signal is added together as a new state in the system state vector. Then, using an observer, the system states and incremental modes are estimated simultaneously. After estimating the new state variables by a strict asymptotic observer, which includes system state and fault variables to compensate for the fault effect, the fault tolerance control law is designed that guarantees optimal system stability and performance in the presence of a fault. This method is simulated on an example in MATLAB software
ba
Structured Approach to Fault Compensation for a Specific Class of Uncertain Nonlinear Systems Based on Dynamic Output Feedback A
فیدبک خروجی دینامیکی
فیدبک خروجی استاتیک
سیستم‌های غیرخطی
نامعینی
رویتگر
Dynamic Output Feedback, Static Output Feedback, Nonlinear Systems, Uncertainty, Observer
فیدبک خروجی دینامیکی، فیدبک خروجی استاتیک، سیستم‌های غیرخطی، نامعینی، رویتگر
اقبال‌خواه، صفا
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
ایران
20230812
برق ،۱۰۵۵۷ ،۱۳۹۸
ک‌یمانید ی‌جورخ ک‌بدیف رب ی‌نتبم ن‌یعمان ی‌طخریغ ی‌اهم‌تسیس زا ی‌صاخ س‌لاک ی‌ارب ب‌یع ی‌زاسن‌اربج ت‌هج ه‌تفای راتخاس درکیور ک‌ی.pdf
عادی
عادی
3807.pdf
b10557.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ۳۸۰۷
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
