IR
۳۵۶۶پ
فارسی
IR
کنترل بهینه سیستم‌های غیرخطی مقید با استفاده از روشهای هوشمند
[پایان‌نامه]
Optimal control of constrained nonlinear systems using intelligent methods
/زهرا آهنگری سیسی
: مهندسی مکانیک
، ۱۳۹۷
۹۴ص.
:
زبان: فارسی
زبان چکیده: فارسی
چاپی - الکترونیکی
مصور، جدول، نمودار
کارشناسی ارشد
مهندسی مکانیک
۱۳۹۷/۰۸/۰۱
صنعتی سهند
عملکرد بهینه سیستم در حضور قیدهای ورودی و حالت یکی از اهداف مهم در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های غیرخطی می‌باشد .در این پایان‌نامه، به عنوان یک روش جدید برای حل مسائل کنترل بهینه دارای قید ورودی و حالت، از پیش بینی پاسخ‌های سیستم در تابع عمکرد استفاده می‌شود .در روش کنترلی پیشنهادی، ابتدا یک شاخص عملکرد شبه نقطه‌ای به صورت ترکیب وزن‌داری از پاسخ‌های پیش‌بینی شده‌ی سیستم و ورودی کنترلی تعریف می‌شود .بطور همزمان نیز قیدهای حالت با استفاده از پیش بینی پاسخ‌ها به قیدهای ورودی تبدیل می‌شود .در ادامه مسئله کمینه کردن شاخص عملکرد در حضور قید ورودی، به صورت یک مسئله بهینه‌سازی غیرخطی مقید فرمول‌بندی شده و برای حل مسئله بهینه‌سازی مقید غیرخطی جهت تعیین دستورات کنترلی در هر لحظه، از روشهای هوشمند با دقت و سرعت مناسب نظیر الگوریتم کرم شب-تاب و الگوریتم ازدحام ذرات استفاده می‌شود .برای بررسی عملکرد روش پیشنهادی، از مسائل ریاضی و کاربردی بعنوان مطالعات موردی استفاده می‌شود .برای مطالعه موردی کاربردی، از سیستم سیستم تعلیق خودرو با دینامیک غیرخطی استفاده می‌شود .نتایج حاصل از کنترل‌کننده پیشنهادی با روشهای دیگر و متداول کنترل پیش‌بین مقایسه می‌شود .سرعت و دقت کنترل‌کننده‌ها از مهم‌ترین معیارهای مقایسه می-باشند .کنترل‌کننده پیش‌بین مبتنی بر مدل متداول در مقایسه با کنترل‌کننده‌های طراحی شده مبتنی بر الگوریتم‌های فرا ابتکاری به علت بهینه‌سازی آنلاین و همزمان سرعت و دقت کمتری دارد .
Optimal control of constrained nonlinear systems using intelligent methods
کنترل بهینه
کنترل پیش‌بین
کنترل غیرخطی
روشهای فرابتکاری
کنترل مقید
کنترل بهینه، کنترل غیرخطی، کنترل پیش‌بین، بهینه‌سازی، روشهای فرابتکاری، کنترل مقید
آهنگری سیسی، زهرا
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
علیزاده، بهروز، استاد مشاور
ایران
20230812
مکانیک ،۸۰۴۱۴ ،۱۳۹۷
دنمشوه ی‌اهشور زا ه‌دافتسا اب دیقم ی‌طخریغ ی‌اهم‌تسیس ه‌نیهب ل‌رتنک.pdf
عادی
عادی
3566.pdf
p80414.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ۳۵۶۶
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
