یک رویکرد مبتنی بر بازیابی عملکرد جهت طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب برای کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین
[پایاننامه]
/بهزاد آقایی زمهریز
: مهندسی برق
، ۱۳۹۶
۸۳ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
کنترل
۱۳۹۶/۰۸/۱۴
صنعتی سهند
در این پایان نامه کلاسی از سیستمهای غیرخطی تک ورودی - تک خروجی نامعین بهمراه رخداد غیب عملگر در نظر گرفته شده است . هدف طراحی یک کنترل کننده تحمل پذیر جهت جبرانسازی رخداد عیب و نامعینی با رویکرد بازیابی عملکر مطلوب میباشد. ابتدا رخداد عیب و نامعینی بصورت یک حالت جدید در بردار حالت های سیستم افزونه شدهاند. سپس یک رویتگر غیرخطی توسعه یافته حالت جهت تخمین همزمان مسیرهای حالت و عبارت افزونه شده طراحی شده است . سرانجام روش پیشنهادی بر روی بک مثال عملی در نرم افزار Matlab پیاده سازی شده است و نتایج شبیه سازی گواهی بر موثر بودن و کارآمدی کنترل کننده پیشنهادی میباشد