IR
۲۷۹۵ پ
فارسی
IR
ارایه رویکردی جدید جهت طراحی تابع لیاپانف کنترلی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی
[پایان‌نامه]
/بابک رحیمی پویانی
: مهندسی برق
، ۱۳۹۴
۷۶ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
کنترل
۱۳۹۴/۰۵/۰۰
صنعتی سهند
روش طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های غیرخطی به طور آهسته متغیر با زمان ، (STV) مبتنی بر تابع لیاپانوف کنترلی (CLF) رویکرد جدیدی در زمینه طراحی کنترل‌کننده تلقی می‌شود.این رویکرد را شاید بتوان تکنیکی مابین تکنیک (CLF) در سیستم‌ها متغیر با زمان (TV) و نامتغیر با زمان (TI) دانست .به طوری که اگر روش (CLF) به کار برده در سیستم های(TI) ، برای سیستم‌صهای (STV) به کار گرفته شود تضمینی برای پایداری سیستم وجود نخواهد داشت .از طرف دیگر روش (CLF) برای سیستم‌های متغیر با زمان بسیار محتاطانه خواهد بود، که هم پیچیدگی زیادی دارد و هم نیاز به اندازه‌گیری دقیق مشتق پارامترهای سیستم و یا تخمین آن‌ها وجود دارد .در بعضی مقالات مانند [۲] قانون کنترل مبتنی بر (CLF) را از فرمول سیستماتیک سونتگ برای سیستم‌های (STV) استخراج کرده‌اند .در این پایان‌نامه شرایطی مهیا می‌شود که علاوه بر پایدارسازی سیستم (STV)یک قانون کنترل همگن معرفی خواهد شد که ویژگی‌های خاص خود را دارد .در نهایت کارایی این رویکرد با تعدادی شبیه‌سازی نمایش داده می‌شود
رحیمی پویانی، بابک
خسروجردی، محمدجواد، استاد راهنما
ایران
20230808
برق،۱۰۳۷۲،۱۳۹۵
ی‌طخریغ ی‌اه م‌تسیس زا ی‌سلاک ی‌ارب ی‌لرتنک ف‌ناپایل ع‌بات ی‌حارط ت‌هج دیدج ی‌درکیور ه‌یارا.pdf
عادی
عادی
2795.pdf
b10372.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ ۲۷۹۵
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
