تحلیل و کنترل ارتعاشات آشوبناک سیستم تعلیق غیرخطی خودرو
[پایاننامه]
/محمدرضا عطاردی
: مهندسی مکانیک
، ۱۳۹۵
۹۹ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
مهندسی مکانیک
۱۳۹۴/۰۸/۰۰
صنعتی سهند
سیستم تعلیق یکی از اجزای مهم خودرو میباشد که با طراحی و کنترل مناسب آن میتوان بین معیارهای متضاد نوعی مصالحه ایجاد نمود .در این پژوهش مدلهای غیرخطی برای سیستم تعلیق نظر گرفته شده و سعی گردیده است رفتار دینامیکی سیستم به ازای ورودی حاصله از جاده که به شکل سینوسی با دامنه و فرکانسهای مختلف اعمال شده است، تحلیل گردد .داشتن ماهیت غیرخطی در مدلهای سیستم تعلیق، می تواند موجب بروز رفتار آشوبناک در سیستم شود که این رفتار اثرات مخربی بر سیستم تعلیق خواهد داشت .با این وصف در این پژوهش سعی شده است رفتار آشوبناک سیستم تعلیق شناسایی و اثرات آن بر پاسخ سیستم بررسی گردد .برای شناسایی رفتار آشوبناک از روشهای خاصی چون نمودار دوشاخهشدن، مقطع پوآنکاره و بیشینه نمای لیاپانوف استفاده میشود .در ادامه یک قانون کنترلی مبتنی بر پیشبین برای حذف و کنترل آشوب ارائه میشود که این قانون کنترلی غیرخطی به روش بهینه و تحلیلی استخراج میگردد .قانون کنترل ارائه شده با استفاده از پیشبینی پاسخهای مدل غیرخطی بدست میآید که در این راستا شاخص عملکردی به صورت ترکیب وزنداری از ورودی کنترلی و دیگر اهداف متضاد یعنی خطای مربوط به راحتی سفر و فرمانپذیری، کمینه میگردد.برای مسئله ردیابی، مدل قلاب آسمانی به عنوان مدل مرجع انتخاب شده است که با ردیابی این مدل مرجع خطی، آشوب از سیستم حذف شده و راحتی سفر و فرمانپذیری نیز در کنار حذف آشوب بهبود خواهند یافت .کنترل کنندهی طراحی شده به دلیل وجود پارامترهای آزاد از قابلیت تنظیم بالایی برخوردار میباشد، به گونهای که میتوان آن را در جهت دستیابی به بهترین حالت ممکن، متناسب با اهداف طراحی تنظیم نمود
دیاگرام دوشاخگی
کنترل غیرخطی
کنترل بهینه
ارتعاشات آشوبناک
عطاردی، محمدرضا
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
ایران
20230808
مکانیک،۸۰۳۲۷،۱۳۹۵
وردوخ یطخریغ قیلعت متسیس کانبوشآ تاشاعترا لرتنک و لیلحت.pdf