IR
۲۲۷۳ پ
فارسی
IR
ارائه رویکرد تطبیقی مقاوم جهت کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای سبستمهای غیرخطی
[پایان‌نامه]
/بهاره نوری
: مهندسی برق
، ۱۳۹۴
۷۶ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
کنترل
۱۳۹۴/۰۷/۰۰
صنعتی سهند
در این پایان‌نامه یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال برای سیستم‌های غیرخطی که قابل تبدیل شدن به فرم اکیدا فیدبکی می‌باشند، ارائه می‌گردد .این رویکرد مبتنی بر استفاده از کنترل تطبیقی مقاوم جهت تخمین همزمان عیب‌ها و کران بالای نامعینی‌های سیستم به صورت خودکار می‌باشد .در این رویکرد ساختار کنترل‌کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی مجدد آن جهت جبران عیب محرک نمی‌باشد .لذا از سادگی قابل ملاحظه‌ای برای پیاده‌سازی عملی برخوردار است، اما بهره‌های آن به صورت خودکار به‌روز می‌شوند .عیوبی که برای محرک‌ها در نظر گرفته شده است از نوع افت عملکرد و قفل‌شدگی می‌باشند .همچنین قانون کنترل به‌گونه‌ای طراحی می‌شود که ضمن تضمین پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته، مانع از کاهش عملکرد سیستم در حضور عیب‌ها و نامعینی‌ها می‌گردد .در نهایت در قالب چند مثال شبیه‌سازی، کارایی روش پیشنهادی نشان داده می‌شود
کنترل تطبیقی مقاوم
نامعینی
سیستم غیرخطی
کنترل کننده تحمل پذیر عیب
نوری، بهاره
نوری، بهاره، استاد راهنما
ایران
برق،۱۰۳۰۰،۱۳۹۴
ی‌طخریغ ی‌اهمتسبس ی‌ارب ب‌یع ریذپ ل‌محت ه‌دننک ل‌رتنک ت‌هج م‌واقم ی‌قیبطت درکیور ه‌ئارا.pdf
عادی
عادی
2273.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ ۲۲۷۳
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
1
a
Y
