IR
۲۱۷۷ پ
فارسی
IR
طراحی کنترل کننده ی هوشمند برای سیستم ترمز ضد قفل
[پایان‌نامه]
/لیلا فرهادی دیزجی
: مهندسی برق
، ۱۳۹۳
۱۱۶ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
کنترل
۱۳۹۳/۰۸/۰۰
صنعتی سهند
سیستم ترمز ضد قفل(ABS)، برای رسیدن به حداکثر شتاب کاهشی، با جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است .از آنجا که عوامل غیر خطی و نا معینی های زیادی_ ضریب اصطکاک جاده و تایر رابطه غیر خطی با لغزش دارد و با سطوح جاده ای مختلف و سرعت های متفاوت متغییر است و نامعینی هایی در جرم و مرکز جرم و شرایط جاده ای وجود دارد _ .در دینامیک خودرو وجود دارد، استفاده از روش های مبتنی بر پایه مدل دارای ایراداتی است .در این پایان نامه، یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای بهبود عملکرد سیستم ترمز ضد قفل در حضور تاثیرات سیستم تعلیق و براساس مدل خودرو به کار گرفته شده است .عملکرد ABS در تولید حداکثر نیروی ترمزی، تحت تاثیر نیروی عمودی است که از طرف سیستم تعلیق به آن وارد می شود .یک تابع بهینه ساز برای یافتن مقدار لغزش بهینه طبق نیروی عمودی تعلیق به کار رفته است .این تابع مقدار بهینه لغزش را به کنترل کننده فازی که سعی در تعقیب لغزش بهینه دارد؛ گزارش می کند .در این حالت کنترل کننده فازی با نیروی عمودی و تغییر تعلیق تطبیق داده می شود .بنابراین، این کنترل کننده با تعقیب لغزش بهینه ای که به صورت بر خط داده ها را از سیستم تعلیق به دست می آورد کار می کند .شبیه سازی این کنترل کننده در جاده های با کیفیت ضعیف به صورت نویز سفید انجام گرفته است .نتایج نشان می دهند که روش کنترل فازی تطبیقی در بهبود عملکرد سیستم ABS مثمر ثمر بوده و باعث کاهش فاصله توقف در شرایط واقعی شده است .کنترل کننده پیشنهادی برای شرایط جاده ای محدود مفید می باشد .در ادامه، کنترل کننده های مد لغزشی برای شرایط جاده ای متفاوت در حضورسیستم تعلیق نیمه فعال طراحی شده اند .هم چنین از یک رویتگر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو بهره برده شده است .نتایج شبیه سازی این کنترل کننده ها با هدف تعقیب لغزش بهینه و با تعقیب لغزش مرجع ثابت با وجود نامعینی ها و بدون آنها مقایسه شده اند .مسافت توقف برای حالتی که از لغزش بهینه به عنوان لغزش مرجع استفاده می شود، بیش از ۶ برای شرایط جاده ای متفاوت کاهش داشته است .با هدف داشتن کنترل کننده ای که بتواند در سوئیچ بین جاده ها و در برخورد با نامعینی ها عملکرد مطلوبی داشته باشد، در این مطالعه از روش نوین تطبیقی- مقاوم برای سیستم ترمز ضد قفل استفاده شده است .با استفاده از داده های ورودی و خروجی کنترل کننده های مد لغزشی طراحی شده، یک کنترل کننده عصبی فازی تطبیقی طراحی شده است .مقایسه عملکرد این کنترل کننده در متلب/سیمولینک با کنترل کننده های مد لغزشی نشان می دهد که کنترل کننده عصبی فازی تطبیقی نه تنها در حداقل کردن مسافت توقف و برخورد با نامعینی ها بلکه در شرایط سوئیچ بین جاده ها نیز عملکرد مطلوبی دارد
لغزش بهینه
رویتگر مد لغزشی
کنترل عصبی فازی تطبیقی
تعلیق نیمه فعال
مدل یک ۱/۴ خودرو
فازی تطبیقی
سیستم ترمز ضد قفل ABS))
فرهادی دیزجی، لیلا
اکبری الوانق، احمد، استاد راهنما
ایران
20230808
برق،۱۰۲۹۰،۱۳۹۳
ل‌فق دض زمرت م‌تسیس ی‌ارب دنمشوه ی ه‌دننک ل‌رتنک ی‌حارط.pdf
عادی
عادی
2177.pdf
b10290.pdf
0
ایمانی
متن
0
پ ۲۱۷۷
فارسی
نمایه‌سازی قبلی
pe
TF
92029
1
a
Y
