مدلسازی و کنترل ارتعاشات تیر تیموشنکو شامل محرکها و سنسورهای پیزوالکتریک
[پایاننامه]
/مصطفی ماهرویی
: مهندسی مکانیک
، ۱۳۹۳
۱۲۰ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
طراحی کاربردی - دینامیک و ارتعاشات
۱۳۹۳/۰۹/۰۰
صنعتی سهند
هدف این پایاننامه، بررسی اثر پیزوالکتریک بر روی تیر تیموشنکو، به ویژه برای مقاصد کنترلی است .برای دستیابی به این مهم، ابتدا مدلهای دینامیکی بهدست آمده از تئوریهای اویلر ـ برنولی، رایلی و تیموشنکو با یکدیگر مقایسه شدهاند .سپس، معادلات ارتعاشی تیر پیزوالکتریک، با استفاده از کاملترین تئوری، یعنی تئوری تیموشنکو استخراج گردیدهاند .ماده پیزوالکتریک به صورت لایهای فرض شده است .همچنین تیر مورد بررسی به صورت یکسر گیردار درنظر گرفته شدهاست .پس از مدلسازی، به بررسی دو کاربرد متفاوت از لایه پیزوالکتریک پرداخته شده است .نخست پیزوالکتریک به عنوان دریافت کننده انرژی تیر مورد استفاده قرار گرفته و پاسخ فرکانسی ولتاژ، توان و جابهجایی انتهای آزاد تیر بررسی شدهاند .سپس پیزوالکتریک به عنوان سنسور و عملگر میکروتیر فرض شده و به بررسی توانایی این لایه در کاربردهای کنترلی، اعم از پایدارسازی و نیز ردیابی پرداخته شدهاست .برای کنترل میکروتیر، دو سیستم کنترلی طراحی گردیده است :نخست سیستم کنترل فیدبک حالت خطی در حضور مشاهدهگر حالت خطی که برای پایدارسازی سیستم به کار رفته است .سپس یک کنترل کننده PID برای هر دو کاربرد پایدارسازی و ردیابی طراحی و مورد تحلیل قرار گرفته است .در نهایت، عملکرد این دو سیستم کنترلی با یکدیگر مقایسه شدهاند
کنترل
خنثی کردن ارتعاشات
پیزو الکتریک
تیر تیموشنکو
ماهرویی، مصطفی
میرزایی، مهدی، استاد راهنما
یزدانی، مجتبی، استاد راهنما
ایران
20230808
مکانیک،۸۰۲۴۲،۱۳۹۳
کیرتکلاوزیپ یاهروسنس و اهکرحم لماش وکنشومیت ریت تاشاعترا لرتنک و یزاسلدم.pdf