استفاده از شبکههای عصبی برای کنترل PH بر فرآیندهای بیولوژیکی
[پایاننامه]
/علی سعادت
دانشگاه صنعتی سهند
، ۱۳۹۰
۸۲ ص
چاپی - الکترونیکی
کتابنامه در آخر پایان نامه
کارشناسی ارشد
مهندسی برق
دانشگاه صنعتی سهند
کنترل pH در فرآیند های شیمیایی و بیولوژیکی به عنوان عاملی مهم در انجام صحیح فرآیند و کنترل شرایط آن مطرح می باشد .روش های متفاوتی برای کنترل این فرآیند غیر خطی پیشنهاد شده است اما با توجه به محدودیت های برخی از آنها و نقاط ضعف و قدرت آنها روش های نوین کنترلی بر روی این فرآیند اعمال می گردد. هدف از این پایان نامه ارائهی روشی برای کنترل pH در پروسه هایی است که دارای حساسیت زیادی به مقدار pH میباشند .در ابتدای پایاننامه با معرفی مدل ریاضی از پروسه pH مشاهده می شود که سیستم دارای طبیعت غیر خطی با دینامیک پیچیده می باشد .برای اعمال کنترلکننده موردنظر نیاز به شناسایی فرآیند است که توسط شبکههای عصبی با الگوریتم LOLIMOT صورت میگیرد .پس از اطمینان از صحیح بودن شناسایی، در مرحله دوم به طراحی کنترلکننده می پردازیم .روش کنترلی اعمال شده در این فرآیند کنترل پیشبین چندمدله است که دارای کاربرد گستردهای در فرآیندهای دارای دینامیک پیچیده میباشد .در بخش بعدی، با انجام شبیهسازیها در محیط نرم افزارMATLAB ، نتایج به دست آمده با کنترلکنندهی PID مقایسه شده و بهبود قابل توجهی در پاسخها مشاهده شده است .در انتها با استفاده از مدل فرض شده برای سیستم، مدل آزمایشگاهی ساخته شده و پس از خطایابی و مشاهدهی تطبیق مورد نظر، کنترل کننده مذکور بر روی مدل آزمایشگاهی اعمال می گردد .در سیستم آزمایشگاهی نیز برتری روش پیشنهادی در این پایاننامه نسبت به روش PID مشاهده شده است.