تحلیل و ضبط خودکار حرکت انسان مبتنی بر تصاویر یا ویدئو به دلیل کاربردهای بسیار زیاد در انیمیشن، نظارت، بیومکانیک، تعامل بین انسان و کامپیوتر، صنعت بازی و سرگرمی از اهمیت بسیاری در بینایی کامپیوتر برخوردار است .در این کاربردها، روشن است که تخمین و ردیابی حالت سهبعدی انسان از قسمتهای اساسی میباشد، بنابراین دقیق بودنش بر عملکرد این کاربردها تاثیر زیادی دارد .سروکار داشتن با تخمین و ردیابی حالت انسان، به دلایل تغییرات در ظاهر و مفصلبندی انسان، خود انسدادی و همچنین فضای حالت ابعاد بالای آن که از طریق استنتاج از مشاهدات تصویری مبهم انجام میشود، یک مسئله چالشبرانگیز میباشد. در این پایاننامه، روشی جدید برای تخمین و ردیابی حالت سهبعدی انسان در رشته ویدئویی چنددوربینی معرفی میشود. در روش پیشنهادی، به جای جستجوی مستقیم فضای حالت ابعاد بالای انسان و استفاده از الگوریتمهای استنتاج پیچیده، از یک روش جستجوی سلسله مراتبی، توابع هدف جداگانه برای قسمتهای مختلف بدن و روشهای بهینهسازی مستقیم استفاده شده است .مزایای روش پیشنهادی، ارزشدهی اولیه خودکار، برچسبزنی قسمتهای مختلف کانتور بدن و استفاده از توابع هدف جداگانه برای قسمتهای مختلف بدن میباشد .نتایج نشان میدهد که روش پیشنهادی میتواند به عنوان یک سیستم بدون نشانه برای تخمین و ردیابی حالت سهبعدی انسان در رشته ویدئویی چنددوربینی بکار گرفته شود.