عرض القائمة
الرئیسیة
البحث المتقدم
قائمة المکتبات
إختر اللغة
فارسی
English
العربی
عنوان
مدل سازی و شبیه سازی یک کوادراتور شش درجه آزادی و کنترلر بهینه ی آن
پدید آورنده
محسنیان، غزل
موضوع
مهندسی هوافضا,هوافضا
رده
کتابخانه
كتابخانه مركزي و مركز اسناد دانشگاه صنعتي خواجه نصير الدين طوسى
محل استقرار
استان:
طهران
ـ شهر:
طهران
تماس با کتابخانه :
88881052
-
88881042
-
021
محسنیان، غزل
مدل سازی و شبیه سازی یک کوادراتور شش درجه آزادی و کنترلر بهینه ی آن
تهران
۳۷ص.
جعفر روشنی یان؛ فرشاد پازوکی
کارشناسی
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
۱۳۹۴
>امروزه بالگردهای بدون سرنشین با توجه به حذف پارامتر انسانی، به عنوان یک وسیله پرنده با قابلیتها وکاربردهای متنوع از جمله کاربردهای تحقیقاتی ، بازرگانی و نظامی مورد استفاده قرار گرفته اند.کوادروتورهاشاخه ای پیشرفته ازهواپیماهای بدون سرنشین روتوری هستندکه درآنها به جای استفادها زیک روتورمتداول،از4روتوراستفاده می شود. این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده است، به طوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام می شود . مشکل بزرگی که بر سر طراحی همچین پرنده هایی وجود دارد مسئله پایداری این نوع از پرنده است.که در این پروژه یک کنترلر رگولاتور خطی برای حفظ تعادل نمونه ی خاصی از این پرنده ای بدون سرنشین طراحی شده است. در ابتدا با در نظر گرفتن ترم های غیر خطی، معادلات حرکت سیستم بالگرد چهار روتوره بسط داده شده است.سپس جهت به دست آوردن دقت بالاتری از رفتار سیستم با استفاده از روش ژاکوبین معادلات خطی سیستم محاسبه گردیده است. در گام بعد طراحی یک کنترل کننده با استفاده از روش رگولاتور مربعی خطی برای کنترل وضعیت سیستم هم با معادلات خطی سازی شده و هم با معادلات غیر خطی کوادروتور انجام شده و نتایج حاصل از اعمال این روش به تفصیل توضیح داده شده است.در ادامه با تغییر دادن ماتریس های وزنیQ وR در تابع هزینه ،تاثیرات این ماتریس ها را بر پایداری سیستم بررسی شده است.و در اخر با وارد نمودن یک سیگنال مرجع به سیستم کنترلی ،به ردیابی خطی متغیر های کنترل وضعیت پرداخته و نتایج حاصل از ان به طور مفصل بازگو گردیده است.<
کوادراتور
ردیابی خطی سیستم کنترلی
کنترلر رگولاتور مربعی خطی
کنترل بهینه
پرنده بدون سرنشین
مهندسی هوافضا
هوافضا
پ
غزل محسنیان
استاد راهنما: روشنی یان، جعفر
استاد راهنما: پازوکی، فرشاد
۳۳۶
دانشکده هوافضا
الاقتراح / اعلان الخلل
×
الاقتراح / اعلان الخلل
×
تحذیر!
دقق في تسجیل المعلومات
اعلان الخلل
اقتراح