عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
کتابخانه
محل استقرار
F
رحیمی، نسیم
سا‌دات فرقا‌نی، مهسا
کنترل دستگا‌ه توپ و صفحه 151EC به منظور ردیا‌بی با استفا‌ده از روش جا‌یا‌بیسا‌ختا‌ر ویژه و رویتگر حا‌لت
علی خا‌کی صدیق
TF
کا‌رشنا‌سی
خواجه نصیرالدین طوسی
۱۳۸۲
کنترل
مقدمه : ک از مهم تر ن عنا‌و ن در تئور کنترل (( ف دبک )) م با‌شد . آنچه که در ب شتر موارد استفا‌ده از ف دبک را در کنترل ک س ستم ضرور م کند , عدم امکا‌ن کنترل بس ار از فرا ندها با استفا‌ده از س ستم کنترل حلقه با‌ز است . از آنجا که برا پا دار ک س ستم خط تغ ر نا‌پذ ر با زما‌ن لازم است تما‌م قطبها در ن م صفحه چپ صفحه مختلط قرار کچگ رند و با توجه به ا نکه در س ستم کنترل حلقه با‌ز , قطبها س ستم جا‌بجا نم شوند , در نت جه نم توان از کنترل حلقه با‌ز برا پا دار سا‌ز ک فرآ ند نا‌پا دار استفا‌ده کرد . ل کن با استفا‌ده از ف دبک م توان قطبها س ستم را جا‌بجا نمود و لذا س ستم را پا دار کرده و ا موجب بهبود مشخصا‌ت پا دار س ستم شد . در بس ار از موارد مشخصه ها ک س ستم ف ز ک با زما‌ن و ا عوامل مح ط نظ ر دما و رطوبت تغ ر م کند که ا ن تغ رات بر پا‌رامترها س ستم اثر م گذارد و لذا کا‌هش اثر ا ن تغ رات در ک سستم کنترل از اهم ت و ژه ا برخوردار م با‌شد . با استفا‌ده از ف دبک م توان حسا‌س ت نسبت به تغ رات در پا‌رامترها س ستم را ن ز کا‌هش داد . ب شتر س ستمها ف ز ک ورود ها نا‌خواسته ا موسوم به اغتشا‌ش علاوه بر ورود ها کنترل دارند . در حا‌لت کل مطلوب آن است که س ستم بتواند ا ن اغتشا‌شا‌ت را تا‌حد امکا‌ن رفع کند تا پا‌سخ کمتر ن اثر را از ا ن ورود ها د اشته با‌شد . استفا‌ده از ف دبک م تواند در کا‌هش حسا‌س ت س ستم نسبت به ورود ها اغتشا‌ش و همچن ن کا‌هش اثر نو ز که در واقع نا‌ش از اندازه گ ر خروج س ستم به منظور ف دبک کردن آن است , موثر واقع شود . پا‌سخ گذار ک س ستم در حا‌لت کل مجموع از جملات نما به فرم e iK است که iP قطب س ستم و iK ضر ب است که اندازه آن به محل سا ر قطبها بستگ دارد . از آنجا که ف دبک قا‌بل ت جا‌بجا قطبها س ستم را دارد , لذا م تواند در پا‌سخ گذرا س ستم ن ز تغ ر ا جا‌د کند . اصل تر ن ا ده که در ا ن پا ان نا‌مه مورد توجه قرار م گ رد , استفا‌ده از ف دبک در پا دارسا‌ز و ا جا‌د تغ ر در مشخصه ها پا‌سخ ک س ستم کنترل چند متغ ره ( چند ورود چند خروج ) م با‌شد . اکنون به ا ن نکته توجه م کن م که ف دبک در کس ستم کنترل بر دو نوع , ف دبک متغ رها حا‌لت و ف دبک خروج م با‌شد . روشن است که در حا‌لت اول تما‌م متغ رها حا‌لت در حلقه ف دبک وجود خواهند داشت . از آنجا که متغ رها حا‌لت بر اسا س مدل ر اض ک س ستم انتخا‌ب م شوند , لذا در بعض مواقع بردار حا‌لت دارا تعب ر ف ز ک منا‌سب نخواهد بود و در نت جه برخ از متغ رها حا‌لت در ترم نا‌لها خروج س ستم نبوده و قا‌بل اندازه گ ر نم با‌شد . در ا ن حا‌لتها م توان از ف دبک خروج , بجا ف دبک متغ رها حا‌لت استفا‌ده کرد . م توان نشا‌ن داد که ف دبک متغ رها حا‌لت و همچن ن ف دبک خروج تا‌ث ر بر کنترل پذ ر س ستم حلقه با‌ز ندارند . در حا‌ل که ف دبک متغ رها حا‌لت م تواند موجب از دست رفتن رو ت پذ ر س ستم شود , ل کن در صورت استفا‌ده از ف دبک خروج , رو ت پذ ر س ستم حلقه با‌ز و س ستم حلقه بسته تفا‌وت نخواهد داشت . هما‌نگونه که قبلا ن ز اشا‌ره شد پا دار ک س ستم خط تنها ه محل مقا‌د ر و ژه ( قطبها ) آن در صفحه مختلط بستگ دارد . ف دبک متغ رها حا‌لت و ن ز ف دبک خروج هردو م توانند محل مقا‌د ر و ژه س ستم را تغ ر دهند. ثا‌بت شده است , در صورت که س ستم حلقه با‌ز کا‌ملا کنترل پذ ر با‌شد , م توان هر مجموعه دلخواه از مقا‌د ر و ژه را توسسط ف دبک متغ رها حا‌لت جا اب نمود . با د توجه د اشت که در س ستم ها چند متغ ره در تع ن بردار ف دبک به منظور جا اب قطب , درجه آزاد ا جا‌د شود . در واقع با ما‌تر سها ف دبک ( حا‌لت ) ب شما‌ر م توان به ک مجموعه از قطبها مطلوب دست افت . از ا ن درجه آزاد در کنترل س ستم ها استفا‌ده ز اد م توان کرد که ک از آنها جا اب همزما‌ن مقا‌د ر و ژه و بردارها و ژه موسوم به ( جا اب سا‌ختا‌ر و ژه ) م با‌شد . تع ن بردارها و ژه در فضا حا‌لت به دل ل تا‌ث ر که بر رفتا‌ر اول ه پا‌سخ دارند حا‌ئز اهم ت است . ا ده جا اب سا‌ختا‌ر و ژه نخست ن با‌ر توسط eroM در سا‌ل 6791 ارائه شده است . ( 01) و همچن ن نشا‌ن داده که حت در س ستمها که کا‌ملا کنترل پذ ر ن ستند ن ز م توان با استفا‌ده از ا ده جا اب سا‌ختا‌ر و ژه شکل پا‌سخ را تغ ر داد . همچن ن ا ن روش را برا حا‌لت که مقا‌د ر و ژه س ستم حلقه بسته متما ز ن ستند تعم م داد و از بردارها و ژه تعم م افته ن ز در طراح س ستم کنترل استفا‌ده کردند . retroP , وozzA,D در ( 2) و ( 3 ) و ن ز ymhaF , و yllieRO در ( 4 ) و ( 5 ) روشها د گر در جا اب سا‌ختا‌ر و ژه با ف دبک متغ رها حا‌لت ارائه کرده اند . در ا ن روشها سع شده است که به نحو بهتر ن بردارها و ژه انتخا‌ب گردند تا پا‌سخ س ستم تا حد امکا‌ن بهبود ابد . با د توجه داشت که در بس ار از س ستمها , تعداد متغ رها حا‌لت ز اد بوده و ا هما‌نگونه که ذکر شد دسترس به همه آنها امکا‌نپذ ر نم با‌شد , از ا ن روست که مسئله جا اب قطب با ف دبک خروج در طراح س ستمها چند متغ ره مورد توجه قرار گرفته است . بر خلاف مسئله ف د بک متغ رها حا‌لت , ف دبک خروج دارا پ چ دگ ها است که استفا‌ده از آنرا دشوار م گرداند , اگرچه مشکلات که در ا ن زم نه وجود دارد , بسته به ا نکه از چه روش برا جا اب قطب استفا‌ده م شود , کم و ز اد خواهد شد . به عنوان نمونه در مورد تحق قا‌ت ارائه شده در ا ن زم نه م توان به ( 6 ) و ( 7 ) و همچن ن ( 8) و ( 9) اشا‌ره کرد . در ا ن پا ان نا‌مه از روش جا اب سا‌ختا‌ر و ژه برا طراح کنترل کننده و پ اده سا‌ز آن ر رو دستگا‌ه توپ و صفحه استفا‌ده شده است . بد ن منظور ابتدا در فصل دوم توض حا‌ت در مورد دستگا‌ه توپ و و صفحه و مدلسا‌ز آن داده شده است . و همچن ن مراحل خط سا‌ز مدل غ ر خط س ستم و ارتبا‌ط دستگا‌ه با نرم افزار BALTAM درا ن فصل آمده است . در فصل سوم روش از جا اب سا‌ختا‌ر و ژه با ف دبک حا‌لت بررس م شود . همچن ن در ا ن فصل از ک از روشها ارائه شده در طراح س ستم رد اب استفا‌ده شده و کا‌ربرد ا ده جا اب سا‌ختا‌ر و ژه در طراح ا نگونه س ستم ها با ک مثا‌ل روشن شده است . فصل چها‌رم شا‌مل شب ه سا‌ز مدل غ ر خط س ستم توپ و صفحه به عنوان رگولاتور و همچن ن به منظور رد اب ورود مرجع م با‌شد . در فصل پنجم ن ز نتا ج پ اده سا‌ز کنترل کننده و رو تگر رو دستگا‌ه آمده است . در انتها ن ز پ وست از فا لها اجرا که با استفا‌ده از نرم افزار BALTAM نوشته شده , ارائه شده است .
برق
مهندسی برق
پ
نسیم رحیمی؛ مهسا سا‌دات فرقا‌نی
استاد راهنما: خا‌کی صدیق، علی
استاد مشاور: معا‌ونی، بیژن
۰۱۱
CF
دانشکده برق
