Intelligente Technische Systeme : Lösungen aus dem Spitzencluster it's OWL
Includes bibliographical references and index.
Intro; Vorwort; Geleitwort vom Projektträger; Geleitwort vom Clustermanagement; Inhaltsverzeichnis; Autorenverzeichnis; Projektbezogene Veröffentlichungen; Abbildungsverzeichnis; 1 Einleitung; Ansgar Trächtler und Manuel Gräler und Viktor Just; 1.1 Problemstellung; 1.2 Zielsetzung; 1.2.1 Teilziele; 1.2.2 Pilotprojekte; 1.3 Planung und Ablauf des Projekts; 1.4 Beitrag zu den strategischen Zielen des Spitzenclusters it's OWL; Literatur; 2 Wäschereitechnik im Wandel; Dirk Littmann; 2.1 Großwäschereien heute; 2.2 Struktur einer Großwäscherei; 2.2.1 Waschbereich; 2.2.2 Finish-Bereich
3.2.4 Bestimmung von Greifpunkten zum Aufnehmen vonWäschestücken3.2.5 Erkennung von Greifpunkten auf hängenden Wäschestücken; 3.2.6 Kategorieerkennung; 3.2.7 Zusammenfassung; 3.3 Numerische Optimierungen; 3.3.1 Mehrzieloptimierung; 3.3.2 Modellprädiktive Regelung; 3.3.3 Reihenfolgenoptimierung; 3.3.4 Kombination der Verfahren zur Anwendung in einer industriellen Wäscherei; 3.4 Usability von Maschinen; 3.4.1 Grundlagen; 3.4.2 Analyse des Nutzungskontext; 3.4.3 Entwicklung und Realisierung von Gestaltungsideen; 3.4.4 Evaluierung; 3.4.5 Zusammenfassung; Literatur; 4 Pilotprojekte
Franz Kummert und Alexander A. Albers und Christian Bremer und Sebastian Büttner und Michael Dellnitz und Roman Dumitrescu und Manuel Gräler und Viktor Just und Henrik Mucha und Sebastian Peitz und Carsten Röcker und Ansgar Trächtler und Christian Tschirner und Shuo Wang und Jens Wittrowski3.1 Modellbasierter Entwurf intelligenter Systeme; 3.1.1 Systems Engineering für Produktionsanlagen; 3.1.2 Entwurf der Systemdynamik; 3.2 Bildverarbeitung; 3.2.1 3D Sensorik; 3.2.2 Koordinatentransformation; 3.2.3 3D Bildverarbeitungsalgorithmen zur automatisierten Verarbeitung von Wäsche
Mathias Wöhler und Alexandra Blum und Wilhelm Bringewatt und Sebastian Büttner und Michael Dellnitz und Manuel Gräler und Viktor Just und Franz Kummert und Henrik Mucha und Sebastian Peitz und Carsten Röcker und Jürgen Sielermann und Christian Tschirner und Jens Wittrowski4.1 Pilotprojekt 1: Intelligenter Greifroboter; 4.1.1 Konzipierungsphase; 4.1.2 Digitaler Prototyp; 4.1.3 Demonstrator zum Eckengreifen; 4.1.4 Entwicklung und Ausarbeitung; 4.1.5 Erfahrungen; 4.2 Pilotprojekt 2: Selbstoptimierende Waschmitteldosierung; 4.2.1 Rückblick der Wäschereitechnik; 4.2.2 Industrielle Wäschereitechnik