عنوان
پدید آورنده
موضوع
رده
QB281
QB281
کتابخانه
محل استقرار
3662471884
9783662471883
3662537966
9783662471876
9783662537961
Ingenieurgeodäsie :
[Book]
Handbuch der Geodäsie, herausgegeben von Willi Freeden und Reiner Rummel /
Hrsg., Willfried Schwarz ; mit 325 Abbildungen und 28 Tabellen.
Berlin, Germany :
Springer Spektrum,
[2017]
1 online resource
Springer Reference Naturwissenschaften,
2522-817X
Includes bibliographical references and index.
Intro; Vorwort der Gesamtherausgeber; Vorwort zum Band, Ingenieurgeodäsie``; Inhaltsverzeichnis; Mitarbeiterverzeichnis; 1 Ingenieurgeodasie -- eine Einfuhrung; Inhaltsverzeichnis; 1 Ingenieurgeodäsie und Ingenieurvermessung; 2 Aufgaben der Ingenieurgeodäsie; 2.1 Aufnahmevermessung; 2.2 Absteckung; 2.3 Monitoring/Überwachungsmessung; 3 Charakterisierung von Ingenieurvermessungen; 3.1 Geometriebezogene Phänomene; 3.2 Räumliche Skala: lokale und regionale Phänomene; 3.3 Qualitätsbeurteilung und Qualitätssicherung; 3.4 Sensorik und geodätische Messtechnik; 3.5 Bezugssysteme; 3.6 Messungsplanung.
3 Indoor-PositionierungInhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 Begriffsbestimmung und Abgrenzung; 2.1 Definition; 2.2 Taxonomie und Systemauswahl; 3 Infrastrukturgestützte Positionierungssysteme; 3.1 Ultraschall-basierte Systeme; 3.1.1 LPS -- Local Positioning System; 3.1.2 Weitere Systeme und Einsatzbereiche; 3.2 Ultra-Wideband (UWB)-basierte Systeme; 3.2.1 ILPS -- Indoor Local Positioning System; 3.2.2 Weitere Systeme; 3.3 Magnetfeldbasierte Positionierungssysteme; 3.3.1 MILPS -- Magnetic Indoor Local Positioning System; 3.3.2 Weitere Systeme; 4 Bildbasierte Positionierungssysteme.
4 AusblickLiteratur; 2 Bauaufnahme, Gebaudeerfassung und BIM; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 2 BIM -- Building Information Modeling; 3 Übersicht über die Verfahren; 3.1 Koordinatensystem; 3.2 Elektronisches Handaufmaß; 3.3 Tachymetrie; 3.4 Photogrammetrie; 3.4.1 Einbildphotogrammetrie; 3.4.2 Mehrbildphotogrammetrie; 3.4.3 Stereophotogrammetrie; 3.4.4 UAV-Photogrammetrie; 3.5 Terrestrisches Laserscanning; 3.6 Laserscanning in Kombination mit Photogrammetrie; 3.7 Mobile-Mapping-Systeme; 3.7.1 Sensoren; 3.7.2 Positionsbestimmung; 3.7.3 Datenauswertung; 4 Fazit; Literatur.
4.1 Stand der Technik4.2 Grundlagen der bildbasierten Positionsbestimmung; 4.3 Einteilung bildbasierter Positionierungssysteme; 4.3.1 Gebäudemodelle als Referenz; 4.3.2 Bildsequenzen als Referenz; 4.3.3 Multi-Kamerasysteme als Referenz; 4.3.4 Referenz durch Verwendung kodierter Zielmarken; 4.3.5 Referenzinformation aus projizierten Mustern; 4.3.6 Systeme ohne Referenzinformation; 5 Autonome und hybride Positionierungssysteme; 5.1 Stand der Technik; 5.2 Trägheitsnavigation; 5.3 Inertialsensoren; 5.4 Sensorfusion (Kalman-Filter/Partikelfilter); 5.5 Beispielanwendung: Smartphonepositionierung.
5.6 Weitere Arbeiten6 Fazit; Literatur; 4 Mobile Multisensorsysteme; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 1.1 Problemstellung; 1.2 Systeme und Anwendungen; 2 Trajektorienbestimmung; 2.1 Koordinatensysteme; 2.2 Relative Messverfahren; 2.2.1 Inertialnavigation; 2.2.2 Koppelortung; 2.2.3 Visuelle Odometrie; 2.2.4 Scan-Matching; 2.2.5 SLAM; 2.3 Absolute Messverfahren; 2.3.1 GNSS; 2.3.2 Neigungssensorik und Kompass; 2.3.3 Bündelausgleichung und SLAM; 2.3.4 Map-Matching; 2.4 Filterung und Sensorfusion; 2.4.1 Das Kalman-Filter; 2.4.2 Modellierung des Systemverhaltens.
0
8
8
8
8
Springer Nature
com.springer.onix.9783662471883
Ingenieurgeodäsie.
9783662537961
Geodesy, Handbooks, manuals, etc.
Geodesy.
Geographical information systems (GIS) & remote sensing.
Geophysics.
Meteorology & climatology.
SCIENCE-- Earth Sciences-- Geography.
TECHNOLOGY & ENGINEERING-- Cartography.
SCI-- 030000
TEC-- 048000
526
.
1
23
QB281
Schwarz, Willfried
20200823190234.0
pn
مطالعه متن کتاب [Book]
Y
