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Digitale Regelsysteme

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9783642963414

9783642963421

b576426

Digitale Regelsysteme

[Book]

von Rolf Isermann.

Berlin, Heidelberg

Springer Berlin Heidelberg

1977

1. Einführung --; A Prozesse und Prozeßrechner --; 2. Regelung mit Digitalrechnern (Prozeßrechner, Mikroprozessoren) --; 3. Prozesse --; B Regelungen für deterministische Störungen --; 4. Deterministische Regelungen --; 5. Parameteroptimierte Regler --; 6. Kompensationsregler --; 7. Regler für endliche Einstellzeit (Deadbeat) --; 8. Zustandsregler --; 9. Regler für Prozesse mit großen Totzeiten --; 10. Regelung von variablen Prozessen mit konstanten Reglern --; 11. Vergleich verschiedener Regler für deterministische Störsignale --; C Regelungen für stochastische Störungen --; 12. Stochastische Regelungen --; 13. Parameteroptimierte Regler für stochastische Störsignale --; 14. Minimal-Varianz-Regler für stochastische Störsignale --; 15. Zustandsregler für stochastische Störungen --; D Vermaschte Regelungen --; 16. Kaskaden-Regelungen --; 17. Steuerungen zur StörgrößenaufSchaltung --; E Mehrgrößen-Regelungen --; 18. Strukturen von Mehrgrößenprozessen --; 19. Parameteroptimierte Mehrgrößen-Regelungen --; 20. Mehrgrößen-Regelungen mit Zustandsreglern --; F Signalfilterung und Zustandsschätzung --; 21. Tief- und Hochpaßfilter für zeitdiskrete Signale --; 22. Zustandsgrößenschätzung --; G Adaptive Regelungen --; 23. Adaptive Regelungen -ein kurzer Überblick --; 24. On-line-Identifikation dynamischer Prozesse und stochastischer Signale --; 25. On-line-Identifikation im geschlossenen Regelkreis --; 26. Selbstoptimierende adaptive Regler --; H Zur digitalen Regelung mit Prozeßrechnern und Mikroprozessoren --; 27. Einfluß der Amplitudenquantisierung bei digitalen Regelungen --; 28. Störsignalfilterung --; 29. Anpassung von Regelalgorithmen an verschiedene Stellantriebe --; 30. Rechnergestützter Entwurf von Regel- und Steueralgorithmen --; Literatur --; Verzeichnis der Abkürzungen.

Computer science.

von Rolf Isermann.

Rolf Isermann

[Book]

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