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3540585109
3642479596
9783540585107
9783642479595
b568751
Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
[Book]
von Peter Schlaich.
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1994
IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Universität Stuttgart, 201.
0 Abkürzungen und Formelzeichen --; 1 Einleitung --; 1.1 Problemstellung --; 1.2 Zielsetzung --; 1.3 Vorgehensweise --; 2 Ausgangssituation --; 2.1 Begriffe und Definitionen --; 2.2 Stand der Technik --; 3 Analyse der Bearbeitungsaufgaben und Ableitung von Anforderungen an Einen Verfahrensprüfstand --; 3.1 Analyse der Bearbeitungsaufgaben --; 4 Entwicklung von Methoden zur Qualitätsbewertung Robotergeführter Bearbeitungsverfahren --; 4.1 Ermittlung von Bewertungskriterien für die Bearbeitungsqualität --; 4.2 Ermittlung von verfahrensabhängigen Bewertungskriterien für die Prozeßqualität55 --; 5 Konzeption des Verfahrensprüfstandes --; 5.1 Konzeption des Gesamtsystems --; 5.2 Konzeption der steuerungstechnischen Struktur --; 5.3 Konzeption einer Zerspandatenbank für das Bearbeiten mit dem Industrieroboter --; 5.4 Konzeption von Optimierungsverfahren --; 6 Entwicklung Einer Strategie zur Zerspanparameteroptimierung --; 6.1 Vorgehensweise --; 7 Praktische Erprobung --; 7.1 Problemstellung --; 7.2 Versuchsaufbau --; 7.3 Bewertung und Auswahl des Bearbeitungsverfahrens --; 7.4 Optimierung der Bearbeitungsqualität --; 7.5 Vergleich zwischen manueller und automatischer Optimierung --; 8 Zusammenfassung und Ausblick --; 9 Schrifttum.
Engineering economy.
Engineering.
von Peter Schlaich.
Peter Schlaich
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