IPA-IAO Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart und Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Universität Stuttgart, 183.
1 Einleitung --; 1.1 Problemstellung --; 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise --; 2 Ausgangssituation --; 2.1 Begriffe und Definitionen --; 2.2 Stand der Technik --; 3 Analyse und Ableitung von Anforderungen --; 3.1 Analyse des Produktspektrums --; 3.2 Analyse der Justage von Balanced-Force-Relais --; 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen --; 3.4 Anforderungen an automatisierte Justagesysteme für Balanced-Force-Relais --; 4 Konzeption eines Gesamtsystems für die automatische Justage von Balanced-Force-Relais --; 4.1 Konzeption eines Steuerungssystems zur multifunktional verflochtenen Justage --; 4.2 Messen von Kontaktabständen --; 4.3 Messen von Kontaktkräften --; 4.4 Verändern von Bauteilpositionen durch Biegejustieren --; 5 Entwicklungen zum Verfahren des fließkurvengeregelten Biegejustierens --; 5.1 Genauigkeitsbeeinträchtigende Faktoren für das fließ-kurvengeregelte Biegejustieren und Möglichkeiten zu deren Berücksichtigung --; 5.2 Positionsübergreifende Direktjustage --; 6 Entwicklung eines Justagesteuerungsverfahrens auf der Basis von Fuzzy-Logik --; 6.1 Struktur des Steuerungssystems --; 6.2 Einrichtung und Abarbeitung des Fuzzy-Systems --; 6.3 Entwicklung von Verfahren zur Adaption des Fuzzy-Reglers auf schwankendes Bauteilverhalten --; 7 Versuchsaufbau und Versuchsergebnisse --; 7.1 Mechanischer Aufbau --; 7.2 System zum Biegejustieren und zur Kontaktkraftmessung --; 7.3 Steuerung --; 7.4 Justageablauf --; 7.5 Versuche zum fließkurvengeregelten Biegejustieren --; 7.6 Versuche mit der Steuerung auf der Basis von Fuzzy-Logik --; 8 Zusammenfassung und Ausblick --; 9 Literaturverzeichnis.